毕业设计代码

无人机着艇目标跟踪算法实现

原代码来自 https://github.com/xuduo35/STAPLE

代码概述

主体使用STAPLE算法进行跟踪，分为数据集测试模式与跟踪模式

• 在线学习，无需任何训练集
• 在原有STAPLE算法基础上加入了融合参数与在线学习率的自适应，效果有所增加

环境配置

1.opencv环境(无需扩展包、cuda包)
2.arm平台上的NEON（intel对应的是SSE），无需人为配置，一般都是自动配置好的
若出现error:

error: ‘isnan’ was not declared in this scope
(https://blog.csdn.net/Wistral/article/details/82314912)

代码使用

mkdir build
cd build
cmake ..
make