- 수광 / 발광 센서를 이용
- 왼쪽 / 오른쪽으로 가는 경우 구현
- 센서값에 따라서 가는 것만 구현 -> PID 제어는 일단 들어가있지 않다.
-
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henryseo1000/RATS_Linetracer
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신입생 때 만들었던 라인트레이서 코드
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