Raspberry Pi PicoをSwitchにコントローラーとして認識させ、外部のPC等から制御させるFirmwareとなります。 Raspberry Pi Pico 2枚とPCを組み合わせて使用します。
左側のRaspberry Pi PicoはPicoprobeを書込、USB-UART変換として使用します。右側のRaspberry Pi Picoは本Firmware書込、使用します。
PC(windows)と組み合わせて使用するプログラム例はこちらで公開しています。
https://github.com/hiyuna36/nst_202210
[1] Switch Control Library https://github.com/celclow/SwitchControlLibrary