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hogenimushi/donkey_data

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donkey_data

Datasets for Donkeycar training

使い方

  1. どんきーいれる
  2. myconfig.pyを書き換える.とくに,simulatorのパス
  3. Makefileのターゲットを見る.
  4. がんばる

早く走るモデルをつくる ''' make train_fast20 '''

作ったモデルで走らせる ''' make run_fast20 '''

やること

  • 10Hzに対応する
  • スクリプトの整理
  • クラッシュしまくるデータを作る --> リカバーするデータを作る
  • コースアウトからリカバーするデータを作る
  • 他車を抜く,避けるデータを作る
  • 20Hz->10Hz変換器
  • 狙ったデータを抜き出すスクリプト

注意

  • configs/ にconfig fileをまとめたい
  • Makefile中のDATASET_xxx は多すぎるので減らしたほうが良い

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Datasets for Donkeycar training

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