本代码用于RaspberryPi 3的Python3+OpenCV 3.4.0环境,使用USB串口与Arduino Mega 2560链接
Author | HoshinoKun |
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hoshinokun@346pro.club |
这是一个基于树莓派的OpenCV3库RasCamera库调节摄像头参数,使其适应各种环境能够正确寻找到合适颜色的光源的寻光程序,为了解决RaspberryPi的硬件接口上的先天缺陷,我们仅采用树莓派完成寻光工作,而靠串口通讯方法让Arduion做出行动判断。 由于树莓派采用软件PWM,所以采用树莓派与Arduino之间用I2C总线通信的方法,通过使用Arduino实现硬件PWM的功能
在树莓派上安装好picamera、serial、opencv库,使用USB连接Arduino。Arduino连接两个带霍尔PID的电机,控制一辆前轮万向的小车。
进入Python3环境后,直接运行py程序