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BleuettePi

Charles R edited this page Jun 18, 2013 · 1 revision

En plus de l'Arduino, il va être possible via une carte fille dédiée de piloter Bleuette grâce à un Raspberry Pi.

Cette carte est avant tout généraliste et peut parfaitement bien être utilisée hors du context de Bleuette.

Caractéristiques

Voici les caractéristiques actuelles de cette carte :

  • Gestion de 14 servos (toujours de manière synchrone)
  • Mesure du courant consommé par les servos
  • Mesure de la tension de la batterie
  • Connexion pour une carte GY-27 contenant un accéléromètre et un compas (via I2C)
  • 16 entrées / sorties compatibles 5V avec 2 lignes d'interruption, le tout commandé en I2C
  • 6 entrées analogiques
  • Amplificateur audio pour ajouter le son à votre Raspberry Pi (à base de LM386)
  • 5 entrées / sorties généralistes compatibles 5V direct Raspberry + 5 autres entrées / sorties disponible si le bus SPI n'est pas utilisé
  • Toutes les broches du SPI (MOSI, MISO, SCLK, CE0, CE1) sont disponibles sur un connecteur et compatibles 5V
  • Un module horloge temps réel (RTC) pour garder votre Raspberry Pi à l'heure !
  • 4 lignes d'interruptions physiques (INTA et INTB pour les IO, INTC en provenance de l'horloge temps réel, INTD)

Toutes les entrées / sorties (I2C, SPI, etc...) sont compatible 5V.

Alimentation

Cette carte fille attend 2 tensions en entrée :

  • le 5V pour la partie logique de la carte fille et le RaspberryPi
  • une tension de ~6V pour alimenter les servos.

Format

Le format est aux dimensions exactes du Raspberry Pi et s'emboite au dessus de ce dernier.

La carte dispose des mêmes trous de fixation, ainsi, il est possible d'ajouter des entretoises entre les 2 cartes.

Réalisation

Pour réaliser votre propre BleuettePi, allez droit sur cette page : BleuettePi 1.0.0 : La réalisation

Vue gerber

Gerber view

Schema de principe

Schematic

Le PCB

Bleuette PCB

BOM

Support pile bouton CR1220 :

Les fichiers

Voici les fichiers au format Eagle :

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