- Conecta automaticamente em uma rede pré-selecionada com maior prioridade
- Mostra nome da Rede + IP atualmente conectada
- Lista redes disponiveis para conexão
- Conecta em uma rede selecionada na lista
- Desliga a Raspberry
- Sensor fim de curso integrado ao ROS via Raspberry
Trocando de Rede https://www.youtube.com/watch?v=bGi5jZc8NPE&feature=youtu.be
Desligando o Robô https://www.youtube.com/watch?v=MMxhFo8dfZQ&feature=youtu.be
