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Isidoro Gayo Vélez edited this page Mar 14, 2023 · 17 revisions

Indice


  • ¿Por qué otra Foldarap?

¡¡Porque no!! Si no te gusta --como a mí-- el diseño original de la Foldarap propuesto por su autor Enmanuel Gillot, ¿¡por qué no personalizar el tuyo a tu gusto?!.

  • ¿Por dónde empiezo?

Pues por el principio, por obvio que parezca. Y el principio no es otro que el primer apartado de este wiki, en el que se describe cómo está organizado el proyecto, dónde debes buscar las piezas que necesitas, cuáles y cuántas tienes que imprimir, qué material adicional necesitas, etc... En resumen, te ayudará a tener una visión global de dónde te metes y qué necesitarás para ir avanzando.

  • ¿Qué piezas imprimo?

En cada apartado del montaje se indican las piezas que necesitarás para cada parte de la impresora. Las piezas que figuran en la carpeta common/ se tendrán que imprimir casi todas, ya que son piezas básicas en la estructura de la máquina.

Además, tendrás que determinar el tipo de sistema de movimiento que vas a emplear en cada eje. Si montas sistema de varilla lisa, tendrás que usar las piezas de las carpetas smoothr/ que hay disponibles para cada uno de los ejes X e Y. Las guías lineales tienen sus piezas en las carpetas linearg/. Para montar el sistema de ruedas POM y perfiles VSLOT, necesitarás imprimir las piezas de las carpetas vslot/.

En cualquier caso, se menciona también que el hecho de imprimir piezas de un sistema para un eje, no significa que se tenga que usar en todos los ejes. De hecho, se pueden combinar los distintos sistemas de movimiento en una misma impresora, de manera que puedes tener el Eje X con varilla lisa y en el Eje Y guía lineal instalada.

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  • ¿Cómo puedo personalizar las piezas?

Es muy fácil personalizar las piezas, basta con importar el fichero .STEP correspondiente desde tu aplicación de diseño CAD favorita, y empezar a modificarla. Estas piezas se incluyen en la carpeta /step del proyecto.

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  • ¿Cuántas copias de cada pieza tengo que imprimir?

Cada pieza incluye al final de su nombre un sufijo con el número de veces que tienes que imprimirla. Por ejemplo, la pieza x-motor-holder-x1.stl que sujeta el motor del eje X, te indica, mediante el sufijo -x1, que debes imprimirla sólo una vez. Sin embargo, la pieza y-rod-holder-x4.stl tendrás que imprimirla 4 veces.

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  • ¿Por qué ya no hay ficheros fuente de Freecad?

El primer motivo está relacionado con la edición misma de las piezas. Durante todo este tiempo desde que el proyecto comenzó, se ha podido comprobar que cada persona utiliza su aplicación CAD favorita, y el hecho de tener que aprender a manejar un programa que "no es el suyo", suele ser motivo de rechazo. De nada sirve, pues, incluir los ficheros parametrizables si las personas a las que van dirigidos no los van a usar.

Otra de las causas que han motivado la eliminación de los ficheros de Freecad de este proyecto es que la gente sólo quiere imprimir las piezas y montar la impresora. Han sido muchas las personas que se han pasado por el grupo de Telegram preguntando por las piezas para este modelo o el otro, pero en ningún caso, se ha constatado la participación activa en el proyecto. Es decir, que las personas sólo quieren montar la máquina, pero no quieren perder más tiempo ayudando a mejorarla. En ocasiones (muy pocas), reportan algún problema con alguna pieza que no encaja bien, que le falta algún taladro o que tropieza en alguna parte de la estructura. Pero cuando se trata de ayudar en el diseño, no hay aporte de trabajo.

Un último motivo está relacionado con la cantidad de modelos y posibilidades que se están sumando al proyecto. Desde que se comenzó con la primera versión de la impresora, ha sido mucha la cantidad de piezas nuevas que se ha realizado y liberado, hasta el punto que se ha tenido que segregar la parte correspondiente a la Mini Foldarap a un proyecto separado. También se han incluido 3 grupos cinemáticos para que la gente pueda personalizar su máquina a su gusto.

Como se puede ver, esto es mucho trabajo para una sola persona, y ante estas circunstancias, se ha creído más adecuado para facilitar el desarrollo del proyecto, eliminar material del mismo que no resulta útil al usuario final.

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  • ¿Puedo usar cualquier perfil de aluminio?

En principio sí. Sin embargo tienes que tener en cuenta que las piezas que hay disponibles están hechas para perfil de 20x20 con ranura de 6mm. Si tu perfil no es de estas características, es posible que tengas que utilizar los ficheros fuente para personalizar las piezas.

La otra opción sería devolver los perfiles para que te los cambien por los adecuados, si te lo puedes permitir.

Si aún así quieres seguir adelante, necesitarás saber que los posicionadores elegidos para los modelos ofrecidos, podrían no ser válidos para el tuyo. Los posicionadores son 8 piezas con un muelle y una bola que se encajan en la ranura de los perfiles del Eje Y y ayudan al plegado de la máquina (Eje Z). Cualquier posicionador con una bola de 8mm de diámetro que asome/sobresalga entre 2,6 y 2,7 mm desde el borde del casquillo del posicionador debería servir para un perfil de 6mm de ranura. Pero si vas a usar perfil VSLOT, la bola deberá asomarse 1,8/1,9mm.

Para otras ranuras (5,3mm, 5,5mm, etc...) se puede establecer un cálculo matemático básico basado en el diámetro de la bola y "lo que asoma" desde el borde del casquillo (Ver figura siguiente).

Posicionador de bola con muelle

Si en la imagen anterior tenemos que D1 es el diámetro de la bola y L2 es "lo que asoma" desde el borde del casquillo, se puede ver que el ancho de la ranura del perfil debe coincidir con la línea roja. Entonces, tomando el centro de la bola como origen de coordenadas, y aplicando la ecuación de una circunferencia (X^2+Y^2=R^2), podemos encontrar la distancia L2 que haría encajar la bola en el ancho de nuestro perfil sin que el muelle esté comprimido o existan holguras.

No obstante, y desde la versión 3.1 de la impresora, se ha incluido un juego de bisagras que no necesitan los posicionadores, ya que emplean un par de tornillos para inmovilizar el puente en la cuna. Es algo que ya se había incluido en versiones anteriores y que se ha traído de vuelta debido, principalmente, a la dificultad que han tenido algunos usuarios de encontrar un juego de posicionadores adecuados al perfil de aluminio que usan en sus máquinas.

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  • ¿Cuánto aluminio necesito?

La respuesta corta es que depende del volumen de impresión que quieras tener en tu máquina. En el apartado Información previa se indica la cantidad y el tipo de aluminio que se necesita para montar tu máquina.

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  • ¿Puedo usar material sobrante de otros proyectos?

Sí, pero es posible que tengas que personalizar algunas piezas dependiendo del material reciclado que vayas a usar. Y puesto que los ficheros fuente de las piezas están disponibles, no resultará difícil.

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  • ¿Dónde consigo los materiales?

Cada apartado de montaje tiene un encabezado en el que se indica el material que necesitarás para montar esa parte concreta de la máquina. Materiales simples como los tornillos y tuercas, por ejemplo, se pueden conseguir en la ferretería de tu localidad. La electrónica de control y los motores quizá debas pedirlos on-line.

En el Apéndice Presupuesto se dan precios y lugares de compra de referencia. No dejes de consultar esa información.

Y finalmente, consulta este doumento en línea para tener una mejor idea sobre el tema de los suministros.

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  • ¿Tiene cama caliente?¿Tiene sensor inductivo/BLTouch?

Depende de si quieres que la tenga. Las piezas están diseñadas para que se pueda montar una placa de aluminio sin cama caliente, o una cama caliente de las que se pueden encontrar en cualquier tienda de impresión 3D.

En cuanto al sensor de altura en el Eje Z, sólo se ha incluido la opción de final de carrera mecánico, ya que vale para todas las máquinas. Además, como cada usuario puede montar el extrusor que quiera, dependiendo de qué modelo se esté empleando, el sensor debería ir montado en un lugar u otro, haciendo imposible abarcar todas las posibilidades. Esto conduciría a incluir multitud de carros del eje X en las piezas, lo que complica el proyecto.

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  • ¿Qué tipo de material puedo imprimir con esta impresora?

Depende del tipo de extrusor/fusor que vayas a instalar. El PLA se puede imprimir con cualquier impresora del mercado, incluso en cama fría. El ABS es más complicado de imprimir, ya que requiere cierto conocimiento de las técnicas de impresión. Además necesita obligatoriamente cama caliente y un recinto cerrado para evitar capas despegadas. El resto de materiales dependerá de tus conocimientos y el fusor que hayas montado.

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  • ¿Cómo es posible que se pliegue?

El plegado de la impresora se debe a la acción de un par de bisagras que, junto con un par de juegos de posicionadores de bola permiten, con un giro de 90º, colocar el eje Z de la máquina en horizontal o vertical sin apenas esfuerzo.

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  • ¿Dónde puedo seguir los avances del proyecto?

En el repositorio se pueden ver las actualizaciones que se suben para corregir errores en las piezas o diseño de la impresora. Y si quieres seguir los avances de cerca, participar en los debates sobre mejoras, consultar problemas que te hayan surgido, busca el canal de Telegram "Foldarap Escalable" (sin las comillas).

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  • ¿Cómo monto las piezas/impresora?

En el apartado de Ensamblado de este Wiki hay instrucciones para montar la estructura de la impresora que figura en el repositorio. Sigue las indicaciones y si te atascas... ¡pregúntanos en el grupo de Telegram!

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  • ¿Cuánto cuesta montar una Foldarap?

El precio de la Foldarap depende mucho de los materiales que quieras emplear en ella. No es lo mismo utilizar piezas originales en el extrusor, fusor o electrónica de control, por ejemplo, que usar imitaciones. El hecho de usar imitaciones no implica necesariamente que la calidad de las impresiones hechas con esta impresora sea menor que las relizadas con los originales, pues todo dependerá del tiempo que se dedique a su calibrado fino y a su mantenimiento.

El Apéndice Presupuesto ofrece un desglose de la factura de montaje de una impresora Foldarap como las que aquí se montan. A modo de resumen, se estima que el coste del material para una impresora como ésta comenzará en los 300 Euros.

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  • ¿Por qué montar una impresora como ésta si hay otros modelos más baratos ya montados?

¡¡Muy buena pregunta!!. Si lo que quieres conseguir con tu impresora es, simplemente, enchufarla e imprimir, la mejor opción es sin duda alguna, adquirir una ya montada y probada. Modelos como la Ender 3, la CR-10 o la Artillery X1, por nombrar unas pocas, ofrecen la posibilidad de obtener resultados de impresión muy buenos con un desembolso económico aceptable. Si lo que buscas es un modelo plegable, aquí ya tienes menos oferta, pero también las hay (EZT3D Foldable S2 ). Son máquinas hechas para que el usuario apenas tenga que preocuparse por su mantenimiento/montaje y pueda centrarse desde el principio en lo que realmente le interesa: ¡imprimir!

En el otro extremo se encuentran las impresoras que, como la Foldarap, no sólo te permiten imprimir (¡¡estaría bueno!!), si no también aprender los fundamentos en los que se basa un dispositivo como éstos. Saber cómo funciona una impresora 3D, saber en qué principios se basan sus mecanismos, te permite adquirir un conocimiento que te habilita para poder montar una impresora con el material disponible que tengas a tu alrededor, sea cual sea éste. También te permite un análisis rápido y certero en muchas ocasiones, de los problemas que pueden surgir durante la operación de una máquina como ésta y cómo te pueden arruinar una impresión que estaba quedando muy bien. Montar una impresora pieza a pieza es una experiencia tremendamente formativa y enriquecedora, que también tiene sus inconvenientes, por supuesto, como son el esfuerzo que conlleva aprender conceptos nuevos y el tiempo que hay que dedicarle.

Dependerá de tu perfil Maker decidirte por una opción u otra. La postura del autor de este sitio es que, a pesar de todo lo dicho anteriormente, se recomienda a todo usuario que desee profundizar en el campo de las impresoras 3D, que se lance a montar una impresora desde cero. Si te decides por ello, aquí hay un buen modelo para empezar.

¡Que lo impruses bien!

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