change map of eng2-7f

[708yamaguchi]

73B2奥の地図を更新しました。

@furushchev

[furushchev]

• 追加部分の白と灰色の境界の黒い部分が細すぎるとナビゲーションの性能に影響あるので、もとの部分のように縁を強調してみてください。
• @pazeshun の席からパーティションのあたりがなにもない気がするんだけど、本当に現実と合ってるかな？この変えた最新の地図をloadした状態で、fetchのbase_laserを出したrvizのスクリーンショットをとってみてください。
• またRViZの2D Nav Goalで近くにmove_baseでナビゲーションしてみて、ゴールに行くかどうか試してみてください。

[708yamaguchi]

了解しました。
卒論が終わったら取り組もうと思います。

[k-okada]

@708yamaguchi にアサインしてみました．

[furushchev]

@708yamaguchi ping

[708yamaguchi]

@furushchev
作業が遅れて申し訳ありません。
ここ数日体調が優れず、家で寝込んでおります。体調が戻り次第作業しようと思います。

[708yamaguchi]

73B2の地図を作りなおしました。
mapとkeep out mapの両方を作りました。

また、作った地図を用いて、(joy stickを使わず)73B2の奥までnavigationしてみました。
動画が以下になります。
https://drive.google.com/open?id=1EB56CperBfeRDqp4_Djg812coQ4Te594

[furushchev]

@708yamaguchi You need to update travis to the latest tagged version:

roscd jsk_maps
cd ../.travis
git fetch origin
git checkout 0.4.36
cd ..
git add .travis
git commit -m "use travis 0.4.36"
git push

[708yamaguchi]

@k-okada
I think this PR has no problem.
Could you merge this?