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jsk_pepper_startup.launchで、書かれていないはずのnao_driverが立ち上がります #192
Comments
please try roslaunch --files jsk_pepepr_startup jsk_pepper_startup.launch ◉ Kei Okada |
ご教示ありがとうございます。
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もしかしたら、CMakeLists.txtやpackage.xmlを直すのかな、と思いました。 |
ああ,ちょうどnao_ros -> naoqi_ros 移行中にセットアップしたからね.月曜日に直します. ◉ Kei Okada On Sun, Dec 7, 2014 at 12:08 AM, Kanae Kochigami notifications@github.com
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ご対応本当にありがとうございました。 |
ペッパー専用PCでjsk_pepper_startup.launchを実行すると、ros-naoqiのパッケージではなく、何故かlaunchファイルには書かれていないnao_driver(/opt以下にあります)の方が実行されてしまいます。
これは正しい状態なのでしょうか・・・。ご存知の方がもしいらっしゃればご教示ください。
git pull origin masterしてしまったためなのかなとも思います。
(だぶっていると怒られるため、nao_speech/launch (音声認識のために必要なlaunchファイルは書かれていません。))
/nao_speechの古いものが上がるためなのか、音声認識ができません。
以下を行うと音声認識が行えました。
jsk_pepper_startup.launch実行時に立ち上がるノードは以下です。nao_のつくものは全ておかしいです。launchファイルの中で関係ありそうなnao_bringupはcatkin_makeしたのですが変わりませんでした。
[ERROR] [WallTime: 1417876209.662130] Error processing request: ALSpeechRecognition::setVocabulary
Call argument number 0 conversion failure from Value to Unknown. Function signature: (List,Bool).
['Traceback (most recent call last):\n', ' File "/opt/ros/hydro/lib/python2.7/dist-packages/rospy/impl/tcpros_service.py", line 623, in _handle_request\n response = convert_return_to_response(self.handler(request), self.response_class)\n', ' File "/opt/ros/hydro/lib/nao_driver/nao_speech.py", line 370, in start\n self.conf )\n', ' File "/opt/ros/hydro/lib/nao_driver/nao_speech.py", line 434, in init\n self.reconfigure(config)\n', ' File "/opt/ros/hydro/lib/nao_driver/nao_speech.py", line 457, in reconfigure\n config["word_spotting"] )\n', ' File "/home/nao/pynaoqi/naoqi.py", line 301, in call\n return self.wrapped.method_missing(self.method, _args, *_kwargs)\n', ' File "/home/nao/pynaoqi/naoqi.py", line 371, in method_missing\n raise e\n', 'RuntimeError: \tALSpeechRecognition::setVocabulary\n\tCall argument number 0 conversion failure from Value to Unknown. Function signature: (List,Bool).\n']
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