update JVRC-1 model (add RGBD sensor)

[hmatsushita]

視覚センサを COLOR から COLOR_DEPTH へ変更し、DEPTH タイプのセンサを追加しました。

[fkanehiro]

• デプスカメラを横に2つ並べる、というのはあまりないので1つにしていただけますでしょうか
• デプスカメラがあるのであれば”COLOR_DEPTH”にしなくてもいいようにも思いますがどうでしょうか

[hmatsushita]

知識不足で対応してしまい申し訳ございません。
ご指摘の修正を実施いたします。

[fkanehiro]

1つCOLOR_DEPTHを追加するのでよいかと思います。
2015/12/14 午後0:11 "Hiroyuki MATSUSHITA" notifications@github.com:

知識不足で対応していまい申し訳ございません。
ご指摘の修正を実施いたします。

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#9 (comment).

[hmatsushita]

左右のカメラを元のモデルの状態へ戻し、COLOR_DEPTH カメラを 1 つ追加した形へ修正しました。