最小的流程引擎核心模块

流程引擎核心结构

GoCsp最小任务系统模块

最小任务系统特点：

• 1.GoCsp模块是基于CsGo项目的整合优化开发。

• 2.基于CSP模型构建，主要用于工控逻辑、运动控制开发。

• 3.相对于传统多线程模型、状态机模型、类PLC模型，逻辑结构紧凑清晰，开发效率极高，易于维护升级；在golang语言的编程模式上设计开发，且进行必要的功能扩展。

• 4.自定义单/多线程调度，亦可主UI线程调度，方便逻辑与UI的交互。

• 5.自带高精度定时器、调度优先级、逻辑停止、逻辑暂停功能。

• 6.树形多任务调度，提高逻辑的可靠性。

• 7.单线程调度每秒100万次以上，从容应对千级IO点数。

TimeCrontab定时模块

此模块用于定时设置和周期设置的模块，可以根据此模块设置定时任务。

例如设置

// 每小时第 3 分钟
var crontabPh = Crontab.HourlyAt(3);

// 每小时第 3，5，6 分钟
var crontabPhs = Crontab.HourlyAt(3, 5, 6);
// 每天第 3 小时正（点）
var crontabPd = Crontab.DailyAt(3);
// 每天第 3，5，6 小时正（点）
var crontabPds = Crontab.DailyAt(3, 5, 6);

// 每月第 3 天零点正
var crontabPmd = Crontab.MonthlyAt(3);
// 每月第 3，5，6 天零点正
var crontabPmds = Crontab.MonthlyAt(3, 5, 6);
// 每秒定时输出
private static void Block()
{
        int iTest = 10;
        var crontab = Crontab.Parse("* * * * * *", CronStringFormat.WithSeconds);
        while (true)
        {
            Thread.Sleep((int)crontab.GetSleepMilliseconds(DateTime.Now));
            Console.WriteLine(DateTime.Now.ToString("G"));
            if (iTest < 1)
                break;
            iTest--;
        }
}

底层设备通信服务模块

新版本的硬件底层架构模块，摒弃原有复杂的处理模块，只集成设备，通信，协议内容构造，把一些数据处理放在上面。简化协议，添加测试文件在库中。

在模块内部的Test文件上有示例代码