ToyFOC ToyFOC 是一个用于学习和实验的无刷电机控制库,基于 rust embedded-hal 主要目标是学习 rust 和 FOC,以及制作各种创客玩具 理论上,该库兼容所有支持 embedded-hal 库的芯片,已验证 rp2040 功能 ✅ SVPWM 控制 ✅ SPWM 控制 ✅ 电流环 ✅ 3路PWM信号 ❌ 6路PWM信号 关联库 toyfoc 的 rp2040 实现 https://github.com/kisy/toyfoc-rp2040 基于 MQTT 的 ESP32-C3 控制程序 https://github.com/kisy/toyfocy-ctrl 基于 MQTT 的 web 控制端程序 https://github.com/kisy/toyfocy-web