ICPAlgorithmMultiData

ICP Algorithm for Multi Point Clouds

[INPUT]

• Multi files of point cloud ((X,Y,Z) in global coordinate)

-> See Sample data

[OUTPUT]

• Point cloud（(X,Y,Z) in global coordinate）
• Distance between corresponding points
• Index of corresponding points
• Translation and orientation (R,T)

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ICPアルゴリズムの複数データに対する適用

入力
　複数点群データ（x,y,z空間座標）

-> サンプルデータ

出力
　点群座標（x,y,z空間座標）
　対応点間距離
　対応点インデックス
　幾何変換（並進，回転）