ラズベリーパイモーターハット

ラズベリーパイモーターハット は、ラズパイでラジコンをつくるためのハットです。

ラジコンの土台となるのは、タミヤ工作シリーズの

• カムプログラムロボット工作セット
• アームクローラー工作セット

を使用します。

詳細は、Wikiを見てください。

Requirement

以下のモジュールのインストールが必要です。

Pythonは3.7以上が必要。

apt

$ sudo apt install pigpio
$ sudo service pigpiod start
$ sudo systemctl enable pigpiod.service

Pythonの環境を用意する

• env名は好きな名前を用意してください

$ python3 -m venv env_torpc
$ source env_torpc/bin/activate

pip

$ pip install pigpio
$ pip install smbus
$ pip install smbus2
$ pip install adafruit-circuitpython-ssd1306
$ pip install pillow==8.1.0
$ git clone https://github.com/adafruit/Adafruit_CircuitPython_SSD1306