arduino-node

Controlando um Arduino UNO com a framework Node.js

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Sumário

• Componentes
• Como usar
• Referencias
• Autores

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Componentes

Peças

• Arduino UNO
• LED/ Sensor de temperatura/ Sensor de fotoluminosidade/ etc
• Resistores necessários para seus módulos

Tecnologias

• Arduino IDE: Para manusear o sketch na sua placa Arduino
• Node.js: Framework necessária para manusear o programa em javascript
• Firmata: É um protocolo para comunicação com diferentes microcontroladores a partir de software em um computador, smartphone, etc. O firmware Firmata pode ser carregado em qualquer placa microcontroladora (como Arduino) e é capaz de falar com qualquer laptop, PC ou smartphone. Já vem como padrão na Arduino IDE.
• OPCIONAL Johnny-five: Johnny-Five é a plataforma de robótica baseada em JavaScript e IoT usada para escrever códigos em JavaScript e usada para fazer uma ponte entre as placas do Arduino e o computador. (somente usado no blink_led.js)

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Como usar

Instalação

Antes de iniciar a codificação e o desenvolvimento, o Node.js deve ser baixado e configurado. Para fazer o download do ambiente Node.js, basta seguir etapas simples:

• Passo 1: Faça o download do arquivo .exe do Node.js em seu site oficial.

• Passo 2: Execute o .exe e siga as instruções dadas no instalador.

• Passo 3: Reinicie seu computador como é recomendado no documento Node.js e também para usar todos os recursos do Node.js

• Passo 4: Para verificar se o Node.js foi instalado, abra o Prompt de Comando e digite Node –v

• Passo 5: Instale também as bibliotecas necessárias usadas para controlar o brilho do LED. Existem três bibliotecas usadas aqui:

  • express: wrapper do servidor HTTP

  • socket.io: biblioteca de WebSockets

  • serialport: invólucro de porta serial

• Passo 6: Execute os comandos abaixo no CMD, um por um, para instalar essas três bibliotecas:

npm install express
npm install socket.io
npm install serialport

Agora, para executar o programa, siga as etapas abaixo:

• Abrir o prompt de comando

• Localize a pasta "LED_Control" seguindo o comando "cd"

• Execute o comando "Node led_blink.js". Se executado com sucesso, mostrará "LED começou a piscar!"

Links úteis

Link para o circuito usando LED: https://www.tinkercad.com/things/dnzbB5Gwoep

Código Javascript na página HTML

 <script type="text/javascript">
                var socket = io.connect();
               
                socket.on('led', function (data) {
                        document.getElementById("inputSlider").value = data.value;
                        document.getElementById("outputText").innerHTML = data.value;
                });

                //aqui
               
                function showValue(newValue)
                {
                        document.getElementById("outputText").innerHTML=newValue;
                        socket.emit('led', { value: newValue });
                }
        </script>

Código NODE

Inicializando as bibliotecas necessárias

var express = require('express');
app = express();
server = require('http').createServer(app);
io = require('socket.io').listen(server);
var SerialPort = require("serialport")
var serialPort = new SerialPort("/COM3", { baudRate: 9600 });

Fazendo as conexões

server.listen(8080);// Coloque aqui o IP desejado para comunicação servidor/arduino/usuario

app.use(express.static('public'));// Não tenho certeza se usar public pode causar um risco de segurança, a biblioteca express não tinha documentação boa sobre isso       
 
var send = 0;// O valor inicial que será "mandado" para o arduino

Ouvindo o html para enviar dados no socket

io.sockets.on('connection', function (socket) {
        socket.on('led', function (data) {
                send = data.value;

                var buf = new Buffer.alloc(1);
                buf.writeUInt8(send);
                serialPort.write(buf);
               
                io.sockets.emit('led', {value: send});   
        });
       
        socket.emit('led', {value: send});
});

OPCIONAL: recebendo informações do socket para enviar para o html

var read = 0;// O valor inicial do que será "recebido" do arduino
io.sockets.on('connection', function (socket) {
        socket.on('led', function (data) {
                read = io.sockets.receive('led', {value: get});

                var buf = new Buffer.alloc(1);
                buf.writeUInt8(read);
                console.log(buf);  
        });
});

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Referências

https://nodejs.org/dist/latest-v10.x/docs/api/

https://www.youtube.com/watch?v=eVGEea7adDM

https://github.com/simoesusp/Eletronica-para-Computacao

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Autores

• Diogo Castanho Emídio
• Leonardo Antonetti da Motta
• Jorge Augusto Salgado Salhani

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