--/GUI#界面和界面逻辑
--/IMG#测试用图像
--/SDK#摄像头和光谱仪SDK,下位机模拟器。
--/pattern#图像处理模块
--/setting#配置模块
--/tests#单元测试
--/util#公共模块
.gitgonre
cvon.py#打包用入口文件
cvon.spec#打包用配置文件
main.py#入口文件
simulatorgui.py#模拟器入口文件
主程序采用Python语言，该语言和其生态系统能较好的实现图像处理和数据处理算法到实际软件的落地。 图像处理部分采用OpenCV库。 衰减谱的处理采用Numpy库。 UI界面采用PyQt库。 坐标图的绘制采用Matplotlib库。 与摄像头和光谱仪等硬件连接采用Python的C语言扩展模块，该模块使得Python有调用sdk开发包中的dll的能力。 与控制电机的PLC连接采用PySerials库。
由于多个产品共用一套代码，使得几个模块得动态生成，这里采取的方案是通过配置文件配置好需要动态生成的参数，在入口函数中读取并用工厂模式生成。
具体为，不同的产品对应的界面不一样，不同的产品需要加载的软件硬件模块也不同，针对生产环境和测试环境的需要加载的软件硬件模块也不一样。比如有的自动版本的产品带电机，需要加载SDK模块中的电机，并分配串口，有的手动版本产品不带电机，需要加载一个虚拟的电机类，不必分配串口，同时得在界面上把相应的电机相关的控件隐藏。又比如在测试环境中，需要将电机模块换成供测试用的模拟器，并分配指向模拟器的虚拟串口。这些环境选择参数在配置模块中配置。
在入口程序的import部分中，config模块和logging模块应优先导入。环境类型由命令行参数，即sys.argv[1]参数指定，config和logging模块应该根据该参数动态配置。在这两个模块配置完后才能导入其他模块。config模块在setting配置模块中，该模块在稍后做详细介绍。
界面的qss由loadStyleSheet函数导入。
系统采取MVC设计模式，controller和view由get_controller和get_view工厂函数生成。这两个函数在GUI模块中，这个模块稍后做详细介绍。
界面采用MVC架构，其中，model类包含后台逻辑，view类包含前端逻辑，连接前端和后台的信号槽都在controller类里面。而这几个类都由类工厂根据不同的产品动态生成。 具体的工厂函数为get_view和get_controller。
其中，controller采用Mixin形式的多继承。这里这么做是为了分离各个具体的model。因为具体的model对应不同的硬件，应该根据参数来选择加载不同的model。
controller.py中的StateMixin类包含了多个状态，分别用来处理电机平台的切换，升降电机的顺序等。
每个状态由context_transform方法执行，根据函数名和状态顺序执行操作，每次状态切换完毕即执行电机动作。
view采取顺序VeiwModel和Form的方式，其中ViewModel保存具体的View需要的定制类控件以及逻辑，Form用来渲染.ui文件生成的UI.py文件。这样就分离了UI的生成和UI的定制。因为UI.py是脚本生成的，一般不应该改动，通过一个Form类去添加功能。
界面的定制版QSS在GUI/UI/qss目录下。写qss的时候尽量用css兼容的语法，可以在pycharm中享受到css规则的代码提示。 view应该采取QT designer来生成ui文件，然后用pyuic命令或脚本转换成name+UI.py的py文件。用生成类的setupUI来装饰出一个view类供使用。
report
用以生成输出报告。
cap
毛细管测试是在通用的几何模块中改出来的，view中hide已有的控件，动态的添加其他的控件。
其中，由于毛细管测试需要改变纤芯和包层切分的半径，将这个值通过一个QSpinBox调整，限制条件设置用QTdesigner设置。
保存待测图片，这部分不上传到GitHub，其中的md文件夹保存markdown需要的图片，需要上传至GitHub。
SDK模块包含这几个子模块，MindPy、pynir和modbus，分别是MindVision的摄像头，OceanOptics的光谱仪以及自研的电机和LED驱动。 前两个是供应商提供SDK开发包（C++的dll），我译成pyd文件使用。后面的电机和LED驱动是直接串口控制，下位机是modbus的协议。
后缀为Script的文件夹一般是相应的C扩展工程文件，一般包含这几个部分，一个是相应的.cpp文件和需要引用的.dll文件。一个是安装文件，名称为setup.py。还有一个单元测试文件test.Py。编译命令为
SET VS90COMNTOOLS=%VS140COMNTOOLS%
python setup.py build_ext --inplace
要注意的是引用了numpy库的话需要在cpp文件中做相应的导入。
PyArrayObject * out = (PyArrayObject*)
PyArray_SimpleNewFromData(1, dims, NPY_UBYTE, outArray);
import_array();
npinclude = numpy.get_include()
下位机遵循的是modbus协议，用pyserial按照串口通信的基本协议写就行了。有一点要注意的是需要奇偶校验，导入第三方模块crcmod，并选择modbus的模式。
crcmod.predefined.mkCrcFun('modbus')
SDK模块处理硬件实时控制模块，还有供测试用的测试模块，根据配置文件的不同，选择加载实时硬件模块或者虚拟测试模块。一般加载json文件的命令带online，即为加载实时硬件模块，如果加载命令是offline，即为加载虚拟测试模块。
simulator
这个模块用于控制部分硬件模块，其中有控制测试图片服务器的GUI工具，也有控制LED灯的功率的GUI测试工具。
这个模块的主文件是classify.py，该文件中的classifyObject就是端面图像识别的工程函数，根据传入的光纤类型返回相应的识别方法。 所有识别类都继承自MetaClassify，符合该父类的接口。
装饰在find函数上的装饰器show_temp_imgs负责将中间结果的图片缓存保存到test/data/temp.png文件供查看，这个装饰器的使能可以通过json配置。
各种由外部引入的函数应该在__init__中配置，保证单一入口原则，set配置文件也应该在__init__处引入。 引入的外部函数应该是纯函数。
setting模块负责所有的配置文件，原则上来说，配置文件变量应该是不可变的，当然，或者说，在初始化后，即在运行时不应该被随意更改。 在开发的早期，配置文件是通过一个单例模式在全局共享，这是个非常糟糕的设计。后来我改成用模块来进行全局的配置，这里的模块是python语法概念上的模块，在python中模块是天然的单例模式，需要引用模块中的变量时直接import即可。
因此，我将之前的单例配置文件中和图像处理有关的配置分离出来，分离到parameter.json中，将工程相关的配置项分离到config模块中。其他还有部分小的配置文件不一一介绍。
每个配置文件都有json和pickle版本，原因在于json文件可读性比较好，怕被用户随意更改，一般加载时先加载pickle文件，找不到pickle时加载对应的json文件。不过pickle的保密性也等同于零，并没什么卵用。
config模块在加载后会被动态更改一次，通过configs文件夹下的各个json文件来更改。该更改只应该在初始化时执行一次。动态更改用update_config_by_name函数。
简单的来说就是全局的配置文件通过config.py和configs文件夹里的json文件决定，通过执行脚本命令的arg来决定最终的配置参数。具体命令就是python main.py <cmd>,通过命令行里的cmd来选择加载的json文件，比如cmd是cvonline，
就加载cvonline.json，启动在线的几何测试。其中，cap、cv、cvop分别代表毛细管、几何、几何衰减的配置，
online、offline分别代表在线和离线配置，离线配置指的是测试环境，在该环境中硬件用虚拟设备代替，在线配置指的是生产环境。
logging模块应该按照getlogger的方式存在于每个子文件，在这个工程中，只应该在调试和单元测试中使用print，
其他部分都应采用logging来打印日子，并配置好日志的level。
该模块包含所有的离线单元测试文件，部分在线的单元测试模块在simulator里，单元测试工具为py.test。
这个模块是公共模块，主要是一些分立的子模块。放在这个模块里的功能应做到和大项目依赖无关。
用于讲源代码copy进U盘，对copy的过程进行过滤。本来考虑过通过解析.gitignore文件过滤，后来发现copy的需求有点不一样，最后还是在文件中编辑。需要注意的是IO操作采用绝对路径比较好，采用文件路径比采用文件夹路径好，这就要求迭代解析出所有文件路径，并拼接到项目的绝对路径下。
包含了中值滤波等方法。
用于找到IMG文件夹中已经过期了的待测图片，判断是否过期，可以通过解析tests文件夹中的源代码，提取出图片路径。由于文件系统的原因，这段脚本通过linux环境运行出bug的几率小，建议win平台开发者用WSL运行。
该模块封装了cv2的imread，并遗留了旧的接口。其中，由于测试图片都是BMP的，针对BMP的RGB通道进行了反转。
将一个串口输出的二进制bytes流，转换成16进制的字符串，供显示用。
封装了读写json和pickle的模块。 loadStyleSheet是加载qss的模块。 load_pickle_nor_json是优先加载pickle的模块，如果按照名字找不到pickle，则加载同名json。 MetaDict是字典的元类，供自定义字典用。
这个模块是自定义信号槽模块，qt的信号槽本质上就是观察者模式，这个模块实现了一个py版的信号槽，并加了线程锁。py版本的信号槽不需要像QT版本的信号槽那样先继承一个QObejct并且还必须设定好传入参数的个数，使用起来要灵活很多。
图像处理相关工具箱。
下位机model。
计时器，通过一个装饰器计算函数运行时间。
一个字典类型的单例模式，这个单例在加载时读取一个json文件，在退出时将字典保存到原json文件。zombie类还通过动态生成成员的形式开出了供信号槽连接的接口。