VESC

本项目在本杰明驱动的基础上制作的驱动板，主板采用双层主板，通过排针接耦。上层主板主要功能是控制、采集反馈、交互等。下层主板为3个半桥走大电流。

01_Document

1.1，参考原理图（来自：https://vesc-project.co/node/311 ）

1.2，规格书

02_Hardware

2.1，原理图源档+PDF档

​ 本项目在本杰明的基础上更换了部分电路，将DRV8301改为FD6288，更换电源IC，更换MOS等。

2.2，PCB源档

03_Firmware

3.1，固件（来自：https://github.com/vedderb/bldc ）

04_Tools

4.1，vesc_tool_6.02.rar（来自：https://vesc-project.com/vesc_tool ）

05_3D模型

5.1，电机底座打印文件

备注：1.1、3.1、4.1里面的内容均可以在vedderb的官网和github上下载，这里只是整理转存，请以源网址的内容为准（因为会有更新）。