- In cad/ sind 3D Modelle des Scoomatics, sowie für Halterungen enthalten
- In code/ ist insbesondere der gesamte Code von ROS sowie Hoverboard Firmware und Arduino zu finden
- In docs/ sind die Arbeiten bzw. die Dokumentationen der studentischen Arbeiten zufinden
Klonen des Repositories:
git clone --recurse-submodules https://git.rz.uni-augsburg.de/luttkule/scoomatic-hoverboard.git*Bearbeitungszeitraum: 2018-12 bis 2019-05
Branch: master
Tag: MartinSchoernerFinal
Bearbeitungszeitraum: 2019-11 bis 2020-03
Die von Henri verwendeten Branches beginnen mit hc:
Branch: hc/
Bearbeitungszeitraum: 2021-04 bis 2021-09
Der abschließende Stand befindet sich auf dem Branch master.
Durch die Vielzahl an Änderungen wurden nicht mehr benötigte oder logisch doppelte Code- und Konfigurationdateien gelöscht. Der Stand vor den Anpassungen ist auf dem Branch legacy/ros1 festgehalten.