Introducción, con tintes educativos, a RTOS y su aplicación con el ecosistema Arduino.
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ESP-OS
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FreeRTOS Arduino Tutorials
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Introducción a RTOS
- Part 1: What is a Real-Time Operating System (RTOS)?
- Part 2: FreeRTOS
- Part 3: Task Scheduling
- Part 4: Memory Management
- Part 5: FreeRTOS Queue Example
- Part 6: FreeRTOS Mutex Example
- Part 7: FreeRTOS Semaphore Example
- Part 8: Software Timers
- Part 9: Hardware Interrupts
- Part 10: Deadlock and Starvation
- Part 11: Priority Inversion
- Part 12: Multicore Systems
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Introducción a RTOS (Vídeos)
- Introduction to RTOS Part 1 - What is a Real-Time Operating System (RTOS)?
- Introduction to RTOS Part 2 - Getting Started with FreeRTOS
- Introduction to RTOS Part 3 - Task Scheduling
- Introduction to RTOS Part 4 - Memory Management
- Introduction to RTOS Part 5 - Queue
- Introduction to RTOS Part 6 - Mutex
- Introduction to RTOS Part 7 - Semaphore
- Introduction to RTOS Part 8 - Software Timer
- Introduction to RTOS Part 9 - Hardware Interrupts
- Introduction to RTOS Part 10 - Deadlock and Starvation
- Introduction to RTOS Part 11 - Priority Inversion
- Introduction to RTOS Part 12 - Multicore Systems
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ProtoThreads
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Python
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Lecturas Recomendadas
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- FreeRTOS Memory Management
- FreeRTOS Queues
- FreeRTOS Queue API
- Using queue with struct
- Atomic operations
- Atomic operations in FreeRTOS
- Difference between “lock,” “mutex,” and “semaphore”
- Mutexes and Semaphores Demystified
- FreeRTOS Semaphores (and Mutexes) API reference
- Understanding and Using FreeRTOS Software Timers
- FreeRTOS Software Timer documentation page
- FreeRTOS Software Timer API documentation
- FreeRTOS API reference (you will want to look for function calls that end in FromISR)
- Critical sections in ESP-IDF
- The Dining Philosophers challenge was ported to Arduino from this University of Virginia course’s lab
- You can try the Dining Philosophers challenge without an Arduino here (using C++)
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- How to use priority inheritance
- Priority inversion
- ESP-IDF FreeRTOS SMP Changes
- ESP32 Interrupt Allocation
- Adding simple mutlicore support to FreeRTOS
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Otros recursos
- avr-simple-scheduler
- Prevent ATMega328P crashes with a stack monitor
- Librería de Arduino que permite ejecutar tareas de forma asincrona
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- Librería de Arduino que implementa una máquina de estados finita
- Repositorio Tutoriales Arduino de Luis Llamas
- ShawnHymel RTOS Repository
- Zephyr Project
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Copyright (c) 2024 Lucas Martín Treser
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