-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 0
lotricekCZ/2D-round-robot-sim
Folders and files
Name | Name | Last commit message | Last commit date | |
---|---|---|---|---|
Repository files navigation
# Introduction Toto je implementace ICP projektu a simulátoru mobilních robotů. ode mne, xramas01. # Sestavení K sestavení je nezbytný CMake, který je zavolán uvnitř unix makefile: ```bash make run ``` # Běh Spustitelný soubor lze poté nalézt v ./build složce pod názvem `simulator` a nepotřebuje žádné argumenty, nebo klasisky make run. # Uživatelské prostředí Uživatelské prostředí bylo něco, u čeho jsem spoléhal na kolegu, který mi bohužel v sobotu oznámil, že je toho na něj moc. Na herní plochu je nezbytné nejdříve nakliknout, aby na ní bylo zaměřeno. V levé straně okna je menu, list elementů mimo hráče a i možnost upravovat atributy vybraného elementu, v druhé záložce jsou poté objekty, které lze přidat na prostředí. K vizualizaci prostředí jsem se rozhodl pro použití OpenGLWidgetu, respektive jeho derivátu. ## Testy Lze je zavolat s pomocí `make test`, nicméně testují především funkčnost implementace geometrické knihovny.
About
No description, website, or topics provided.
Resources
Stars
Watchers
Forks
Releases
No releases published
Packages 0
No packages published