Iniciar projeto ECMA Script 6 (ES6) no NodeJS

Instale as dependências necessárias

npm install --save-dev @babel/core @babel/cli @babel/preset-env @babel/plugin-transform-runtime

Crie o arquivo de configuração .babelrc na raiz do seu projeto

{
  "presets": ["@babel/preset-env"],
  "plugins": ["@babel/plugin-transform-runtime"]
}

Adicione o tipo módulo no arquivo package.json

{
  "type": "module"
}

Adicione um script no arquivo package.json para compilar o código

{
  "scripts": {
    "build": "babel src -d dist"
  }
}

Salve os scripts JS como .mjs