Курс по ROS

Наш небольшой, но полезный, курс по инструменту ROS!

Содержание

• В директории топиков находятся топики, с помощью которых Вы сможете изучить материалы по ROS.
• В разделе лабораторных лежат топики по лабоработным работам.
• Ну а в разделе Frequently Asked Questions есть ряд ответов на вопросы, которые могут быть полезны.

Для начала работы

Это небольшие требования, которые нужно подготовить, чтобы уверенно проходить курс =)

• Операционная система Ubuntu 20.04 - на этой странице выбираем Desktop вариант
• Установленный ROS Noetic - ссылка на офф инструкцию
• Установленный VSCode или другая удобная среда для разработки
• Готовность задавать вопросы, если что-то из тем не понятно!

Опциональное:

• В VSCode поставьте плагины (легко ищутся в Extensions Marketplace):
  • ms-iot.vscode-ros
  • ms-python.python

Contributors

Девяткин Алексей

Серых Елена

Масленникова Екатерина

Саламахин Антон