Skip to content

lsd-maddrive/moveit_experiments

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

19 Commits
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

moveit_experiments

Инструкция по работе с контейнером

  • сборка изображения
docker image build -t lsd-maddrive-ros:noetic-desktop-full .
  • запуск контейнера в хост-системе Linux
docker container run -it \
    --name=moveit_experiments \
    --network=host \
    --ipc=host \
    --volume=$HOME/moveit_ws/src:/root/moveit_ws/src \
    --volume=/tmp/.X11-unix:/tmp/.X11-unix:rw \
    --env=DISPLAY \
    lsd-maddrive-ros:noetic-desktop-full
  • запуск контейнера в хост-системе Windows
docker container run -it `
    --name=moveit_experiments `
    --network=host `
    --ipc=host `
    --volume=$env:USERPROFILE\Documents\moveit_ws\src:/root/moveit_ws/src `
    -e DISPLAY=host.docker.internal:0.0 `
    lsd-maddrive-ros:noetic-desktop-full
  • расширяем конфигурацию catkin параметрами из /opt/ros/noetic
catkin config --extend /opt/ros/noetic
  • обновляем список доступных зависимостей
rosdep update
  • устанавливаем все зависимости
rosdep install -y -r \
    --from-paths src/ \
    --ignore-src \
    --rosdistro noetic

About

No description, website, or topics provided.

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published