Para execução do programa é necessário:
- PYTHON
Dependencias:
- PYGAME -> https://www.pygame.org/wiki/GettingStarted
- pip install pygame
- NUMPY -> https://numpy.org/
- pip install numpy
Executar o arquivo: main.py
Descrição dos Arquivos
Main.py - arquivo principal
utils.py - Funções uteis utilizadas
constants.py - paramentros para a simulação
state_machine.py - Implementação da Maquina de estados e dos behaviors paparazzi
vehicle.py - Implementação da lógica do veiculo (drone) e seus movimentos básicos
As pastas drone e aircraft se referem a sprites utilizadas para animação do drone