Ce dépôt contient les sources du programme de gestion des caméras APOGEE. Chaque machine (4 en tout) fait tourner ce programme ; elles font partie du système CLIMSO (coronographes du Pic du Midi).
Les problèmes à résoudre sur le programme sont contenus dans l'onglet "Issues."
Le système CLIMSO est composé de 3 autres programmes : supervclimso, terminoa et roboa. Les images capturées par les 4 cameroa sont ensuite envoyées à SPV1 (qui fait tourner supervclimso). Les schémas des architectures matérielles (y compris le réseau) et logicielles sont disponibles sur le site de climso.fr.
Note: J'ai mis en ligne ces sources en retirant toute partie posant problème (certificats SSL, adresses privées internes, ports...). J'espère aussi que David Romeuf ne m'en voudra pas d'avoir copié son travail sur un espace de développement public, qui permettra peut-être de simplifier la maintenance de ce logiciel complexe.
Ces opérations sont nécessaires à la compilation de cameroa. Pour le moment, on a exclu l'utilisation de 64 bits à cause de problèmes de communication. La compilation/exécution fonctionne donc très bien sur un Fedora 20 32 bits.
yum install gcc gcc-c++ qt3 qt3-devel kdelibs3 kdelibs3-devel libusb libusb-devel autoconf automake libtool
Et aussi éventuellement git pour récupérer les sources depuis le dépôt (il est aussi possible de télécharger un .zip directement) :
yum install git
On récupère les sources (en .zip ou grace à la commande git clone git@github.com:mael65/cameroa.git). Depuis le dossier du projet cameroa/, lancez les commandes :
./configure
make
L'exécutable créé est cameroa/src/cameroa. Il faudra copier cet exécutable dans l'étape suivante.
Il faut récupérer l'archive du dossier /CamerOA-X (exemple avec CamerOA-3) à mettre à la racine du système et appliquer les droits appropriés. Il faut modifier le nom (CamerOA-3) en fonction du numéro du cameroa. Il faut aussi modifier, en conséquence, les noms dans lancement-cameroa. Le dossier /CamerOA-X doit comprendre au moins :
lancement-cameroa- le dossier
ssl/(avec 3 fichiers .pem dedans) cameroa(n'y sera pas au début, il faut l'ajouter après avoir compilé)
L'exécutable cameroa doit être copié depuis le dossier où vous avez compilé le projet cameroa. Dans le dossier de compilation cameroa/, il se trouve dans cameroa/src/cameroa. Copiez-le donc dans CamerOA-X.
Quand on lance la commande suivante en étant un utilisateur non root :
./src/cameroa -arretsysteme o -chemcameroa /CamerOA-3 -chemficaoa /CamerOA-3/ssl/CertificatCA_OA.pem -chemficertserveur /CamerOA-3/ssl/CertificatServeurCamerOA3.pem -chemficleprivserveur /CamerOA-3/ssl/ClePriveeServeurCamerOA3.pem -chemfiparamdh /CamerOA-3/ssl/Parametres-Diffie-Hellman-CamerOA3.pem -mdpcleprivserveur imagerie3 -adresseclientautorise 192.168.6.1 -portcanalcommandes 33443 -portcanaldonnees 33444
On obtient l'erreur :
APOGEE.DLL - CApnCamera::CApnCamera()APOGEE.DLL - CApnCamera::InitDriver() -> BEGINCamerOA: ERREUR: Impossible d'initialiser le systeme de la camera.
Vérifions si la caméra est bien connectée :
lsusb
Bus 002 Device 013: ID 125c:0010 Apogee Inc. Alta series CCD
Sous Linux, les périphériques USB sont gérés au niveau des privilèges par les règles udev. Prennez donc l'id vendeur et l'id produit (125c et 0010 ici) pour ensuite les utiliser pour créer la règle udev. On se met en super-user :
su
vim /etc/udev/rules.d/51-mes-regles-climso.rules
On peut aussi mettre ce fichier dans /usr/lib/udev/rules.d. Maintenant, on donne la règle suivante (à écrire dans le fichier créé) :
ACTION=="add", SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}==="125c", ATTRS{idProduct}=="0010", MODE="0666"
C'est le dernier argument (0666) qui permet à tout utilisateur de lire/écrire sur le périphérique. Tappez :wq + Entrée pour sauver et quitter vim. On redémarre et on vérifie que ça a bien marché grâce aux commandes :
lsusb
Notez le numéro de bus et de device de la caméra. Puis lancez la commande :
ls -l /dev/bus/usb/(numDeBus)/(numDuDevice)
Et normalement, les droits seront en rwxrw-rw. Si on veut afficher les attributs possibles pour ce périphérique (pour la règle udev) :
udevadm info --query=all --name=/dev/bus/usb/002/006 --attribute-walk
Chaque machine faisant tourner un cameroa doit posséder une adresse du type 192.168.6.20 (de 20 à 23).
Il suffit enfin de lancer en tappant /CamerOA-X/lancement-cameroa.
Une page du wiki permet de comprendre quelles changements ont été faits pour rendre la compilation possible. Une autre page du wiki rend compte du travail précédemment effectué pour la recompilation.
J'ai cherché un moyen de lancer plusieurs instances de cameroa sur une même machine. Pour faire ça, il faut que les deux sockets utilisés (pour les commandes et pour les données) soient reliés à des ports différents pour chaque instance.
Pour supervclimso, il est nécessaire de changer dans main.cpp les ports liés à chaque socket commande/données pour les quatre cameroa. C'est à partir de la ligne 395 :
adresse=0xC0A80614; // 192.168.6.20
pt_BuffStockMdpClePriveeClient=MotDePasseClePriveeClientSUPERVCLIMSO[0];
pt_FnMotDePasseClePriveeChiffree=FnMotDePasseClePriveeChiffreeSUPERVCLIMSO_0;
portc=33443;
portd=33444;
Pour cameroa, il suffit de modifier comment on appelle le programme : les ports pour les commandes et pour les données peuvent être données dans les paramètres (disponibles dans OptionsL de main.cpp).
./cameroa -arretsysteme o -chemcameroa /CamerOA-3 -chemficaoa /CamerOA-3/ssl/CertificatCA_OA.pem -chemficertserveur /CamerOA-3/ssl/CertificatServeurCamerOA3.pem -chemficleprivserveur /CamerOA-3/ssl/ClePriveeServeurCamerOA3.pem -chemfiparamdh /CamerOA-3/ssl/Parametres-Diffie-Hellman-CamerOA3.pem -mdpcleprivserveur imagerie3 -adresseclientautorise 192.168.6.1 -portcanalcommandes 33443 -portcanaldonnees 33444
Il suffira alors de modifier les deux ports.