RealTime Programming Practice

das EchtzeitDatenVerarbeitungsPraktikum in Hochschule Emden Leer

Allgemeine Beschreibung

Im Praktikum Echtzeitdatenverarbeitung soll das Modell einer Fertigungsanlage (Raum E13) auf Basis eines Linux Real-Time Kernels (RTAI) automatisiert werden. Dabei erfolgt die Programmierung in der Sprache ANSI C99 auf Betriebssystem-Kernel-Ebene (Linux Kernelmodul Programmierung) . Mindestens ein Teilmodell (Bearbeiten, Wareneingang bzw. Ausgang., Transportwareneingang bzw. Ausgang, Lager und Distributionszentrum Eingang bzw. Ausgang) ist hierbei von den Studenten in Gruppenarbeit ( Zweiergruppen ) zu wählen und anschließend selbstständig zu automatisieren. Außerhalb des hier gesteckten Rahmens ist es den Studierenden dabei freigestellt, ob zusätzliche Funktionen oder Teile anderer Modelle (mit)implementiert werden. Der hierfür verfügbare Zeitrahmen kann der nachfolgenden Tabelle entnommen werden. Die Bearbeitung ist dabei in Meilensteine eingeteilt, die einzuhalten sind. Wurde ein Meilenstein nicht erfolgreich erreicht, gilt das gesamte Praktikum als nicht bestanden .

zu verwendende Kurzbezeichnungen sind:

• WA (Warenausgang)
• WE (Wareneingang)
• DZA (Distributionszentrum-Ausgang)
• DZE (Distributionszentrum-Eingang)
• L (Lager)
• TWE (Transportwareneingang)
• TWA (Transportwarenausgang)
• B (Bearbeiten)

Thema:Bearbeiten / machining

Hinweiß:

• Parallele Ausführung der Arbeitsschritte Prüfen, Spannen, Entgraten, Auswerfen in Abhängigkeit des Vorhandenseins eines Bauteils im entsprechenden Zustand (Schlechtteil, Gutteil).
• Die Bauteile werden beim Funktionstest manuell geliefert und je nach Zustand (Schlechtteil, Gutteil) bearbeitet und im Anschluss ausgeworfen.