Desarrollo de Código de Vehículo de Beitenberg y Movimiento Ocular
Particularmente en este caso, funciona teniendo diferentes comportamientos ante los obstáculos a los que se encuentra. Para cambiar las acciones cometidas, simplemente hay que modificar los parámetros de las funciones asociadas, pero cumple todo la misma lógica.
A su vez tambien, se agregó un código asociado a un prototipo de robot que realiza un movimiento ocular (se efectuó con piezas impresas 3D y dos servomotores que controlaban los movimientos del globo ocular).
Tal vez los movimientos son un poco bruscos, y esto va a variar dependiendo de los materiales (sobre todo sensores y servomotores) que se utilicen.