Skip to content
New issue

Have a question about this project? Sign up for a free GitHub account to open an issue and contact its maintainers and the community.

By clicking “Sign up for GitHub”, you agree to our terms of service and privacy statement. We’ll occasionally send you account related emails.

Already on GitHub? Sign in to your account

Excavation Squares #21

Closed
VladimirVincan opened this issue Nov 17, 2021 · 1 comment · Fixed by #23
Closed

Excavation Squares #21

VladimirVincan opened this issue Nov 17, 2021 · 1 comment · Fixed by #23
Labels
simulation The simulation will allow us to simulate robot dynamics, and sensors
Milestone

Comments

@VladimirVincan
Copy link
Contributor

image

image

Bacite pogled na excavation squares. Za sad koliko vidim, ostala su 2 problema da se reše:

  1. Kolika je masa tih pločica, odnosno gustina drveta
  2. Podesiti da zglob ima odgovarajući opseg. Ako povećam opseg koji može imati zglob, taj opseg kao da nestane kad primenim silu, odnosno pločice ne prestanu da se vrte. Koliko sam shvatio, maksimalni opseg zgloba je Pi. Poželjno bi bilo da kad pločice padnu, stoje vertikalno usled sile gravitacije, umesto pod uglom. I sad u toku simulacije se desi da se pločice vrte koji krug, ali završe u krajnjem dozvoljenom položaju zgloba.
@lukicdarkoo
Copy link
Member

Kolika je masa tih pločica, odnosno gustina drveta

Samo nadji okvirno gustinu drveta i bice vise nego dobro :)

Podesiti da zglob ima odgovarajući opseg. Ako povećam opseg koji može imati zglob, taj opseg kao da nestane kad primenim silu, odnosno pločice ne prestanu da se vrte. Koliko sam shvatio, maksimalni opseg zgloba je Pi. Poželjno bi bilo da kad pločice padnu, stoje vertikalno usled sile gravitacije, umesto pod uglom. I sad u toku simulacije se desi da se pločice vrte koji krug, ali završe u krajnjem dozvoljenom položaju zgloba.

Ako ti PROTO izgleda Solid (bez fizike) > Solid (sa fizikom) > HingeJoint > Solid (sa fizikom) plocice bi trebalo da se zaustave kolizijom, ne treba ti min/maxStop. Mislim da ce to ubrzati simulaciju.

Slobodno napravi PR, pa mozemo tamo komentarisati

@filiparag filiparag added the simulation The simulation will allow us to simulate robot dynamics, and sensors label Nov 18, 2021
@filiparag filiparag linked a pull request Nov 23, 2021 that will close this issue
@lukicdarkoo lukicdarkoo added this to the 2022.1 milestone Jan 19, 2022
Sign up for free to join this conversation on GitHub. Already have an account? Sign in to comment
Labels
simulation The simulation will allow us to simulate robot dynamics, and sensors
Projects
None yet
Development

Successfully merging a pull request may close this issue.

3 participants