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moto6/ros-seminar

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01_λ‘œλ΄‡_μ†Œν”„νŠΈμ›¨μ–΄_ν”Œλž«νΌ.pdf
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02_λ‘œλ΄‡_운영체제_ROS.pdf
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03_ROS_κ°œλ°œν™˜κ²½_ꡬ좕.pdf
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04_ROS의_μ€‘μš”_컨셉.pdf
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05_ROS_λͺ…λ Ήμ–΄.pdf
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06_ROS_도ꡬ.pdf
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07_ROS_κΈ°λ³Έ_ν”„λ‘œκ·Έλž˜λ°.pdf
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08_λ‘œλ΄‡_μ„Όμ„œ_λͺ¨ν„°.pdf
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09_μž„λ² λ””λ“œ_μ‹œμŠ€ν…œ.pdf
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10_λͺ¨λ°”일_λ‘œλ΄‡.pdf
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11_SLAMκ³Ό_λ‚΄λΉ„κ²Œμ΄μ…˜.pdf
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12_μ„œλΉ„μŠ€_λ‘œλ΄‡.pdf
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13_λ§€λ‹ˆν“°λ ˆμ΄ν„°.pdf
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Appendix_A_ROS_10λ…„κ°„μ˜_뢄석.pdf
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Appendix_B_μ™œ_λ‘œλ΄‡_μ†Œν”„νŠΈμ›¨μ–΄_ν”Œλž«νΌμ„_써야_ν•˜λŠ”κ°€.pdf
Appendix_B_μ™œ_λ‘œλ΄‡_μ†Œν”„νŠΈμ›¨μ–΄_ν”Œλž«νΌμ„_써야_ν•˜λŠ”κ°€.pdf
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Appendix_C_ROS_Cheatsheet.pdf
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Appendix_D_ROS_λ³€μˆ˜_ν˜•νƒœ.pdf
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Appendix_E_ROS_ν‘œμ€€_λ‹¨μœ„.pdf
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Appendix_F_ROS_2의_핡심_νŠΉμ§•_3가지.pdf
Appendix_F_ROS_2의_핡심_νŠΉμ§•_3가지.pdf
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Appendix_G_TurtleBot3.pdf
Appendix_G_TurtleBot3.pdf
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README.md
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driver.md
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fw.md
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history.md
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online_course.md
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preparation.md
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teleop.md
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usecase.md
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1. 자료 λͺ©λ‘

  • 01_λ‘œλ΄‡_μ†Œν”„νŠΈμ›¨μ–΄_ν”Œλž«νΌ
  • 02_λ‘œλ΄‡_운영체제_ROS
  • 03_ROS_κ°œλ°œν™˜κ²½_ꡬ좕
  • 04_ROS의_μ€‘μš”_컨셉
  • 05_ROS_λͺ…λ Ήμ–΄
  • 06_ROS_도ꡬ
  • 07_ROS_κΈ°λ³Έ_ν”„λ‘œκ·Έλž˜λ°
  • 08_λ‘œλ΄‡_μ„Όμ„œ_λͺ¨ν„°
  • 09_μž„λ² λ””λ“œ_μ‹œμŠ€ν…œ
  • 10_λͺ¨λ°”일_λ‘œλ΄‡
  • 11_SLAMκ³Ό_λ‚΄λΉ„κ²Œμ΄μ…˜
  • 12_μ„œλΉ„μŠ€_λ‘œλ΄‡
  • 13_λ§€λ‹ˆν“°λ ˆμ΄ν„°
  • Appendix_A_ROS_10λ…„κ°„μ˜_뢄석
  • Appendix_B_μ™œ_λ‘œλ΄‡_μ†Œν”„νŠΈμ›¨μ–΄_ν”Œλž«νΌμ„_써야_ν•˜λŠ”κ°€
  • Appendix_C_ROS_Cheatsheet
  • Appendix_D_ROS_λ³€μˆ˜_ν˜•νƒœ
  • Appendix_E_ROS_ν‘œμ€€_λ‹¨μœ„
  • Appendix_F_ROS_2의_핡심_νŠΉμ§•_3가지
  • Appendix_G_TurtleBot3

2. λ³Έ 자료의 λͺ©μ 

λ³Έ μžλ£ŒλŠ” 'ROS λ‘œλ΄‡ ν”„λ‘œκ·Έλž˜λ° κ°œμ •μ¦λ³΄νŒ'(μΆœνŒμ‚¬: λ£¨λΉ„νŽ˜μ΄νΌ) 및 TurtleBot3, OpenCR, OpenManipulator, Dynamixel 기반으둜 μ§„ν–‰λ˜λŠ” μˆ˜μ—…, μ„Έλ―Έλ‚˜, κ°•μ—°, κ°•μ˜ λ“±μ˜ 보쑰 자료둜 μ‚¬μš©ν•  수 μžˆλ„λ‘ κ΅¬μ„±λœ μ°Έκ³  μžλ£Œμž…λ‹ˆλ‹€. 01 ~ 13λ²ˆκΉŒμ§€μ˜ μžλ£ŒλŠ” 'ROS λ‘œλ΄‡ ν”„λ‘œκ·Έλž˜λ° κ°œμ •μ¦λ³΄νŒ' μ„œμ μ˜ 각 μž₯에 λŒ€μ‘ν•˜λ„λ‘ 13개의 파일둜 κ΅¬μ„±λ˜μ–΄ 있으며 기타 μœ μš©ν•œ 정보듀을 λΆ€λ‘μœΌλ‘œ λ‹΄μ•˜μŠ΅λ‹ˆλ‹€.

3. λΌμ΄μ„ μŠ€ (PDF 파일)

λ³Έ κ°•μ˜ μžλ£Œμ— ν¬ν•¨λœ 일뢀 이미지 및 λ¬Έμ„œμ˜ 경우 ν•΄λ‹Ή μ»¨ν…μΈ μ˜ κ°œλ³„ λΌμ΄μ„ μŠ€μ„ λ”°λ₯΄λ©° 이λ₯Ό 각 μž₯에 ν‘œμ‹œν•˜κ³  μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€. κ·Έ μ΄μ™Έμ˜ λͺ¨λ“  μ»¨ν…μΈ λŠ” CC BY-NC 4.0 λΌμ΄μ„ μŠ€λ₯Ό λ”°λ¦…λ‹ˆλ‹€. μ΄λŠ” λ³Έ 자료λ₯Ό λΉ„μ˜λ¦¬λͺ©μ μœΌλ‘œ μ‚¬μš©ν•΄μ•Όν•˜λ©° μ €μž‘μž ν‘œμ‹œλ₯Ό λ°˜λ“œμ‹œ ν•΄μ£Όμ–΄μ•Ό ν•œλ‹€λŠ” 것을 μ˜λ―Έν•©λ‹ˆλ‹€. 즉, μ μ ˆν•œ μΆœμ²˜μ™€ ν•΄λ‹Ή λΌμ΄μ„ΌμŠ€ 링크λ₯Ό ν‘œμ‹œν•˜κ³ , 변경이 μžˆλŠ” 경우 곡지해야 ν•©λ‹ˆλ‹€.

4. λΌμ΄μ„ μŠ€ (pptx, docx, xlsx 원본 파일)

λ³Έ μžλ£ŒλŠ” ROS 보급을 μœ„ν•˜μ—¬ μˆ˜μ—…, μ„Έλ―Έλ‚˜, κ°•μ—°, κ°•μ˜ λ“±μ˜ λΉ„μ˜λ¦¬λͺ©μ μœΌλ‘œ μ‚¬μš©ν•  경우 PDF으둜 λ³€ν™˜ν•˜μ§€ μ•Šμ€ μˆ˜μ • κ°€λŠ₯ν•œ pptx, docx, xlsx 원본 νŒŒμΌμ„ μ œκ³΅ν•©λ‹ˆλ‹€. λ˜ν•œ νŠΉμˆ˜ν•œ λͺ©μ μΌ 경우, μ €μž‘μžμ™€ ν˜‘μ˜ν•˜μ— μ €μž‘μž ν‘œμ‹œλ₯Ό ν•˜μ§€ μ•Šμ•„λ„ λ©λ‹ˆλ‹€. 이λ₯Ό 원할 κ²½μš°μ—λŠ” ν•˜κΈ°μ˜ μ—°λ½μ²˜λ‘œ 연락을 μ£Όμ„Έμš”.

5. 온라인 λ™μ˜μƒ κ°•μ˜

λ³Έ μžλ£Œμ™€ ν•¨κ»˜ λ³Ό 수 μžˆλŠ” λ™μ˜μƒ κ°•μ˜λ₯Ό μœ νŠœλΈŒμ— κ³΅κ°œν•˜μ˜€μŠ΅λ‹ˆλ‹€. 온라인 λ™μ˜μƒ κ°•μ˜ λ˜ν•œ 무료둜 μ΄μš©ν•  수 μžˆλ„λ‘ μ€€λΉ„ν–ˆμœΌλ‹ˆ 관심 μžˆμœΌμ‹ λΆ„μ€ 온라인 λ™μ˜μƒ κ°•μ˜μ˜ λ‚΄μš©μ„ μ°Έκ³ ν•΄μ£Όμ„Έμš”.

6. 사전 μ€€λΉ„ 사항

λ³Έ 자료 및 λ™μ˜μƒ κ°•μ˜λ₯Ό μ΄μš©ν•˜μ—¬ ROS 곡뢀λ₯Ό μ‹œμž‘ν•˜κΈ° 전에 λ¦¬λˆ…μŠ€, ROS, μ˜μ‘΄μ„± μ†Œν”„νŠΈμ›¨μ–΄ 등을 미리 μ„€μΉ˜ν•  ν•„μš”κ°€ μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€. μ΄λŠ” 사전 μ€€λΉ„ μ‚¬ν•­μ˜ λ‚΄μš©μ„ μ°Έκ³ ν•΄μ£Όμ„Έμš”.

7. μ•ˆλ‚΄μ™€ 뢀탁

  • λ³Έ μžλ£ŒλŠ” μˆ˜μ‹œλ‘œ μ—…λ°μ΄νŠΈ 될 수 μžˆμŠ΅λ‹ˆλ‹€. λ³Έ 자료λ₯Ό λ°›μ•„ 둔지 였래 λ˜μ—ˆλ‹€λ©΄ μƒˆλ‘­κ²Œ λ°›μ•„ μ‚¬μš©ν•˜κΈ°λ₯Ό μΆ”μ²œν•©λ‹ˆλ‹€. 항상 μ΅œμ‹ μ˜ 정보와 μ’€ 더 κ°œμ„ λœ 자료λ₯Ό κ³΅μœ ν•  수 μžˆλ„λ‘ λ…Έλ ₯ν•˜κ² μŠ΅λ‹ˆλ‹€.
  • λ³Έ μžλ£Œμ— μ˜€νƒ€λ‚˜ 잘λͺ»λœ μ„€λͺ… 및 λͺ…λ Ήμ–΄ 등이 μžˆλ‹€λ©΄ μ•„λž˜ μ—°λ½μ²˜ 1번으둜 μ—°λ½μ£Όμ„Έμš”. μ’€ 더 쒋은 자료λ₯Ό μž‘μ„±ν•˜κ³  κ³΅μœ ν•˜λŠ”λ°μ— 큰 도움이 λ©λ‹ˆλ‹€. λΆ€νƒλ“œλ¦½λ‹ˆλ‹€.

8. μ—°λ½μ²˜ 1

9. μ—°λ½μ²˜ 2

10. 배포 리포지토리

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