Openwrt_camera_bot

2019校级电赛项目，基于Openwrt搭载UVC摄像头及串口传感器 配合PHP+MySQL与docker版酷Q机器人实现类似智能安防报警的效果

已实现功能 使用SHT20串口输出温湿度模块

• 被动查询

向机器人发送指定关键词，机器人回复相应数据(传感器数值、连接设备数、照片等，更新频率由shell脚本执行频率决定)

• 主动报警

在shell脚本中可设定当获取到的传感器值超出指定阈值时，通过curl调用酷Q的HTTPApi接口主动发送报警信息

预开发功能

• 搭配使用motion动态监测 检测到镜头前有运动物体自动执行脚本 实现视频监控

• 制定统一接口规范，兼容更多传感器，兼容I2C、SPI等更多协议，降低耦合性，增强可扩展度。

• 使用C代替shell脚本，并编译为ipk包 制作对应luci界面

文件说明

• CoolQ

  基于酷Q的C++SDK编写的插件源码，新手第一次写C++，写的很菜

• PHP
  后端接口文件 部署时应放在web服务器的bot文件夹中 并修改connet.php中的mysql相关信息

  • temp.php 温湿度更新接口

  • echo.php 温湿度查询接口

  • post.php 图片上传接口

  • index.php 图片预览页面

  • connet.php 数据库连接配置文件 请将数据库名称 账号 密码填写

• Shell
  Shell脚本文件 部署时应放在至路由器的一个可写且重启不丢失的目录下 并设置对应crontab定时任务

  • temp.sh 获取串口温湿度上传脚本

  • photo.sh 照片上传不报告脚本

  • report.sh 照片上传报警脚本

  • num.sh 设备数获取测试脚本

  • all.sh 照片、温度、设备数综合上传

接口说明

图片预览后台

http://192.168.2.174/bot/index.php

• 请求方式：http直接访问

• 参数：无

---

图片文件上传接口

http://192.168.2.174/bot/post.php

• 说明

  • 上传的图片文件名为jpg格式 以时间格式“年_月_日_时_分_秒”命名。形如"2019_01_01_12_00.jpg"
  • 此接口上传的图片将存储于coolQ/data/image/下，并复制一份命名为now.jpg，以供机器人主动报告或被动查看

• 参数

    参数名 	  类型				范围					含义
    -----------------------------------------------------------------------------------------------------
     report		布尔				 false/true			默认为false 代表不报告 适用于被定时上传的照片 true适用于触发报警
    
     type 		字符串				group/user			report为true时必须带 发送群消息/私聊消息	
    
     id			长整形				0/9999999999		report为true时必须带 发送目标的群号/QQ号
  

• 返回

    状态码			含义			说明		
    -----------------------------------------------------
    0	 		上传成功	
    
    403	 		缺少参数
    
    503			参数无效 		请确定参数数据类型以及值是否有效
  

• 返回示例：2019_01_01_12_00.jpg

• 请求示例：

  • 定时上传 curl -F file=@/tmp/2019_01_01_12_00.jpg http://192.168.2.174/bot/post.php
  • 主动报告 curl -F file=@/tmp/2019_01_01_12_00.jpg http://192.168.2.174/bot/post.php?report=true\&type=user\&id=2652382350

---

上传温度湿度设备数接口

http://192.168.2.174/bot/temp.php

• 请求方式 POST

• 参数

    参数名		类型				范围					含义
    ---------------------------------------------------------------------------------------------
    temp 		float								当前温度	
    humi		double								当前湿度
    num		int				0-255				设备数	
    password	字符串				  bot				  验证字段 必须带	
    flag		int				0-255				留作备用 暂时值恒为1
  

• 请求示例： curl -s -X POST "http://192.168.2.174/bot/temp.php" -d "password=bot&temp=99&humi=99&flag=1&num=99"

• 返回

    状态码			说明
    ---------------------------
    200 				更新成功
    403				缺少参数
    500				参数错误
  

---

查询接口

http://192.168.2.174/bot/echo.php?password=bot

• 请求方式 GET

• 参数

password 验证字段 必须带

• 请求示例：curl http://192.168.2.174/bot/echo.php?password=bot

• json格式返回示例：

    {
    	"temp":"26",
    	"humi":"73",
    	"devices":"1",
    	"time":"2019-05-28 22:21:00"
    }
  

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硬件依赖

Openwrt路由器

• mjpg-streamer驱动UVC协议的USB摄像头

• Openwrt自编译固件中增加CH340 PL2303等USB转换模块的驱动

• shell脚本从mjpg-streamer视频流截图保存为图片 curl以POST提交温度、设备数、上传图片 + crontab计划任务定期执行

云服务器

• php+mysql 接受提交 更新记录 格式化输出数据提供查询

• docker wine运行酷Q C++开发酷Q插件 浏览器VNC管理 群组消息关键字触发后 向127.0.0.1:80端口发起一个GET请求 json解析拿到设备数等相关信息

crontab命令

*/1 * * * * * bash /mnt/sda1/shell/all.sh

引用

使用参考了以下项目的部分代码，在此表示感谢

Wine酷Q-使用 Wine 在 Docker 容器中运行 酷Q Air / Pro

CoolQ C++ SDK-酷Q C++ SDK

coolq-http-api-酷Q httpApi插件

tinyjson-一个轻量化Header only型json解析

mjpg-streamer-允许通过文件或者是HTTP方式访问linux UVC兼容摄像头

lede-Lean's OpenWrt source

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最后更改于：2019/6/5 21:40:05