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这个一份SLAM/SFM求职指南，旨在帮助视觉SLAM/SFM的小伙伴们能够找到更好的工作。
该文档包含了三个部分，分别是无人驾驶SLAM岗位、AR SLAM岗位、机器人SLAM岗位。
未完成，待更新
无人驾驶的公司包括但不限于以下这些公司：
| 公司 | 工作地点 |
|---|---|
| 百度（百度智能汽车事业部） | 北京 |
| 腾讯（找不到这个链接） | |
| 阿里巴巴（ET实验室） | 北京、杭州 |
| 滴滴 | 北京 |
| 华为 | 北京、深圳、上海 |
| 商汤科技 | 杭州 |
| Pony.ai（小马智行） | 北京、广州、深圳 |
| Momenta | 北京、苏州 |
| 文远知行（景驰科技） | 广州、北京 |
| 地平线 | 北京、上海 |
| 图森未来 | 北京 |
| Roadstar.ai | 深圳 |
| DeeopMotion（深动科技） | 北京 |
| MINIEYE | 北京、深圳、南京 |
| 主线科技 | 北京 |
| 驭势科技 | 北京、上海、南京 |
| Holomatic（禾多科技） | 北京、上海 |
| 中智行 | 南京 |
| 纵目科技 | 北京 |
| 飞步科技 | 杭州 |
| 领骏科技 | 北京 |
| 酷哇机器人 | 上海 |
| 小鹏汽车 | 广州 |
| 纽劢科技 | 上海 |
上面这些公司，除了BAT之外，大部分都是专门搞无人驾驶的，所以应聘的话，只需要去到他们的官网，然后点击加入我们就能够看到相应的职位及其要求了。
百度和阿里点击链接也能够找到和SLAM相关的职位，腾讯的话，找不到相关信息，不过可以面试的时候和面试官说将简历转到无人驾驶部分。
华为的话，仔细看岗位，你会发现其中有一个车联网与自动驾驶的岗位。
未完成，待更新
| 公司 | 工作地点 |
|---|---|
| 头条（抖音） | 北京、上海、深圳 |
| 旷视科技 | 北京 |
| 太若科技（nreal.ai） | 北京 |
| 映客直播 | |
| 悉见科技 | 北京 |
| ULSee | 杭州 |
未完成，待更新
| 公司 | 工作地点 |
|---|---|
| 大疆 | 深圳 |
| 顺丰 | |
| 海康威视 | 杭州 |
| CVTE | 广州 |
| 平安科技机器人 | 深圳 |
| 普渡科技 | 深圳 |
| 灵动科技 | 北京 |
| 思岚科技 | 上海 |
| 高仙机器人 | 上海 |
| 眸视科技 | 北京 |
| 公司 | 工作地点 |
|---|---|
| 商汤科技 | 杭州 |
| Aibee | 北京 |
| 速腾聚创 | 深圳 |
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不同的岗位可能需要的能力不同，下面所需的能力只能作为参考。
- C++
- Ceres、G2O、GTSAM等优化库
- OpenCV
- Eigen
- CUDA
- ROS
- 数据结构与算法
- 特征点提取及其匹配原理
- 多视图几何、矩阵论、非线性优化
- 单目/双目/RGB-D SLAM
- 立体视觉
- KF、EKF滤波
- 多传感器融合
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