add assert

[MambaWong]

When key is not in results may raise an exception.

pipeline = [
    dict(type='LoadImageFromFile', file_client_args=file_client_args),
    dict(type='LoadAnnotations', with_bbox=True),
    dict(
        type='mmdet.PackDetInputs',
        meta_keys=('test'))
]

KeyError: 'test'

[BIGWangYuDong]

LGTM

[captainIT]

为啥不像分割这样判断呢？assert导致直接报错了
https://github.com/open-mmlab/mmsegmentation/blob/30a3f94f3e2916e27fa38c67cc3b8c69c1893fe8/mmseg/datasets/transforms/formatting.py#L97

[MambaWong]

@captainIT
因为通过下面的方式，可以精确的指定想要的key。

dict(
  type='mmdet.PackDetInputs',
  meta_keys=('img_id', 'img_path', 'ori_shape', 'img_shape',
             'scale_factor', 'flip', 'flip_direction')
)

而且大多数情况下，并不需要将result中的key全部包含进来（如你给的链接中的方式）。
直接报错不好吗？用了一个不存在的key，报错够直接。