Crop works incorrect

[nitr0man]

при переключении камеры в коридорный режим кроп работает некорректно.

1. вместо кропа по факту получается best fit (или что-то типа того) - картинка ужимается до требуемого размера с соотношением сторон, лишнее обрезается
2. при повороте с изображением 720х1280 - максимальная высота 720 пикселей. так, например, crop=0x0x480x720 - работает, crop=0x0x360x736 - уже бьет ошибку (хотя размер картинки в блоках меньше), crop=0x0x32x736 - тоже выбивает ошибку.

Required information

• Camera board id: n18ev2w (3518ev200 + sc1145)
• OpenIPC version: majestic 2.2.05.12-lite
• Commit: nitr0man/firmware@ad64384

в логах:

15:23:36 [     sdk] sdk_take_jpeg@1777            take jpeg venc_chn(2)   32x720  q:95
15:23:36 [     sdk] VENC_SaveJpeg@701             JPEG snapshot was received from hardware encoder
15:23:36 [  on_jpg] send_regular_jpeg@76          JPEG was sent to client
15:23:43 [     sdk] sdk_take_jpeg@1777            take jpeg venc_chn(2)   32x704  q:95
15:23:43 [     sdk] VENC_SaveJpeg@701             JPEG snapshot was received from hardware encoder
15:23:43 [  on_jpg] send_regular_jpeg@76          JPEG was sent to client
15:23:50 [     sdk] sdk_take_jpeg@1777            take jpeg venc_chn(2)   32x736  q:95
15:23:50 [   jpege] JpegeCheckChnAttr@1264        [ jpege] PicHeight(736) err! should be [32,8192]!
15:23:50 [   jpege] JPEGE_SetChnAttr@892          [ jpege] JPEGE_SetChnAttr: Chn Attr Invalid!
15:23:50 [    venc] VencSetChnAttr@10070          [  venc] Venc 2 set venc attr err. 
15:23:50 [     sdk] sdk_take_jpeg@1797            Cannot set VENC chn 2 attr
15:23:50 [     sdk] sdk_take_jpeg@1797            ERR_VENC_ILLEGAL_PARAM: The parameter is invalid
15:23:50 [  on_jpg] on_jpeg_data_cb@93            Empty data has been returned for JPEG request

majestic.yaml:

system:
  logLevel: TRACE
  updateChannel: stable
  buffer: 512
  webPort: 80
isp:
  blkCnt: 10
  exposure: auto
  slowShutter: high
  antiFlicker: 50Hz
  memMode: reduction
  rawMode: none
  drc: 800
image:
  mirror: false
  flip: false
  rotate: 90
  contrast: 60
  hue: 50
  saturation: 50
  luminance: auto
osd:
  enabled: true
  font: /usr/share/fonts/truetype/UbuntuMono-Regular.ttf
  template: "%Y-%m-%d %H:%M:%S %Z"
  posX: 2
  posY: 2
nightMode:
  enabled: true
  irSensorPin: 62
  irCutPin1: 65
  irCutPin2: 64
  pinSwitchDelayUs: 150
  nightAPI: false
  irSensorPinInvert: true
records:
  enabled: false
  path: /mnt/mmc/%Y/%m/%d/%H.mp4
  maxUsage: 95
video0:
  enabled: true
  codec: h264
  gopMode: smart
  rcMode: avbr
  bitrate: 2000
  gopSize: 3
video1:
  enabled: true
  codec: h264
  gopMode: smart
  fps: 15
  rcMode: avbr
  gopSize: 1
  bitrate: 512
jpeg:
  enabled: true
  toProgressive: false
  qfactor: 95
#  size: 720x1280
mjpeg:
#  size: 720x1280
  fps: 5
  bitrate: 2048
audio:
  enabled: false
  volume: auto
  codec: mp3
  outputEnabled: false
rtsp:
  enabled: true
  port: 554
hls:
  enabled: true
youtube:
  enabled: false
motionDetect:
  enabled: true
  profile: outdoor
  visualize: true
  debug: false
ipeye:
  enabled: false
netip:
  enabled: true
  user: admin
  password: 6V0Y4HLF
  port: 34567
  snapshots: true
  ignore_set_time: false
  ignore: false
onvif:
  enabled: true
raw:
  mode: slow
  enabled: false
watchdog:
  enabled: true
  timeout: 10
cloud:
  enabled: false