[stm32][boards] remove PWM_SERVO_x_RCC

paparazzi · Jun 20, 2014 · 5745fc9 · 5745fc9
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diff --git a/sw/airborne/boards/apogee_0.99.h b/sw/airborne/boards/apogee_0.99.h
@@ -165,7 +165,6 @@
 #if USE_PWM0
 #define PWM_SERVO_0 0
 #define PWM_SERVO_0_TIMER TIM2
-#define PWM_SERVO_0_RCC RCC_GPIOA
 #define PWM_SERVO_0_GPIO GPIOA
 #define PWM_SERVO_0_PIN GPIO3
 #define PWM_SERVO_0_AF GPIO_AF1
@@ -178,7 +177,6 @@
 #if USE_PWM1
 #define PWM_SERVO_1 1
 #define PWM_SERVO_1_TIMER TIM2
-#define PWM_SERVO_1_RCC RCC_GPIOA
 #define PWM_SERVO_1_GPIO GPIOA
 #define PWM_SERVO_1_PIN GPIO2
 #define PWM_SERVO_1_AF GPIO_AF1
@@ -191,7 +189,6 @@
 #if USE_PWM2
 #define PWM_SERVO_2 2
 #define PWM_SERVO_2_TIMER TIM3
-#define PWM_SERVO_2_RCC RCC_GPIOB
 #define PWM_SERVO_2_GPIO GPIOB
 #define PWM_SERVO_2_PIN GPIO5
 #define PWM_SERVO_2_AF GPIO_AF2
@@ -204,7 +201,6 @@
 #if USE_PWM3
 #define PWM_SERVO_3_IDX 3
 #define PWM_SERVO_3_TIMER TIM3
-#define PWM_SERVO_3_RCC RCC_GPIOB
 #define PWM_SERVO_3_GPIO GPIOB
 #define PWM_SERVO_3_PIN GPIO4
 #define PWM_SERVO_3_AF GPIO_AF2
@@ -217,7 +213,6 @@
 #if USE_PWM4
 #define PWM_SERVO_4 4
 #define PWM_SERVO_4_TIMER TIM2
-#define PWM_SERVO_4_RCC RCC_GPIOB
 #define PWM_SERVO_4_GPIO GPIOB
 #define PWM_SERVO_4_PIN GPIO3
 #define PWM_SERVO_4_AF GPIO_AF1
@@ -230,7 +225,6 @@
 #if USE_PWM5
 #define PWM_SERVO_5 5
 #define PWM_SERVO_5_TIMER TIM2
-#define PWM_SERVO_5_RCC RCC_GPIOA
 #define PWM_SERVO_5_GPIO GPIOA
 #define PWM_SERVO_5_PIN GPIO15
 #define PWM_SERVO_5_AF GPIO_AF1

diff --git a/sw/airborne/boards/apogee_1.0.h b/sw/airborne/boards/apogee_1.0.h
@@ -222,7 +222,6 @@
 #if USE_PWM0
 #define PWM_SERVO_0 0
 #define PWM_SERVO_0_TIMER TIM3
-#define PWM_SERVO_0_RCC RCC_GPIOB
 #define PWM_SERVO_0_GPIO GPIOB
 #define PWM_SERVO_0_PIN GPIO0
 #define PWM_SERVO_0_AF GPIO_AF2
@@ -238,7 +237,6 @@
 #if USE_PWM1
 #define PWM_SERVO_1 1
 #define PWM_SERVO_1_TIMER TIM2
-#define PWM_SERVO_1_RCC RCC_GPIOA
 #define PWM_SERVO_1_GPIO GPIOA
 #define PWM_SERVO_1_PIN GPIO2
 #define PWM_SERVO_1_AF GPIO_AF1
@@ -254,7 +252,6 @@
 #if USE_PWM2
 #define PWM_SERVO_2 2
 #define PWM_SERVO_2_TIMER TIM3
-#define PWM_SERVO_2_RCC RCC_GPIOB
 #define PWM_SERVO_2_GPIO GPIOB
 #define PWM_SERVO_2_PIN GPIO5
 #define PWM_SERVO_2_AF GPIO_AF2
@@ -270,7 +267,6 @@
 #if USE_PWM3
 #define PWM_SERVO_3 3
 #define PWM_SERVO_3_TIMER TIM3
-#define PWM_SERVO_3_RCC RCC_GPIOB
 #define PWM_SERVO_3_GPIO GPIOB
 #define PWM_SERVO_3_PIN GPIO4
 #define PWM_SERVO_3_AF GPIO_AF2
@@ -286,7 +282,6 @@
 #if USE_PWM4
 #define PWM_SERVO_4 4
 #define PWM_SERVO_4_TIMER TIM2
-#define PWM_SERVO_4_RCC RCC_GPIOB
 #define PWM_SERVO_4_GPIO GPIOB
 #define PWM_SERVO_4_PIN GPIO3
 #define PWM_SERVO_4_AF GPIO_AF1
@@ -302,7 +297,6 @@
 #if USE_PWM5
 #define PWM_SERVO_5 5
 #define PWM_SERVO_5_TIMER TIM2
-#define PWM_SERVO_5_RCC RCC_GPIOA
 #define PWM_SERVO_5_GPIO GPIOA
 #define PWM_SERVO_5_PIN GPIO15
 #define PWM_SERVO_5_AF GPIO_AF1
@@ -316,7 +310,6 @@
 #if USE_PWM6
 #define PWM_SERVO_6 6
 #define PWM_SERVO_6_TIMER TIM3
-#define PWM_SERVO_6_RCC RCC_GPIOB
 #define PWM_SERVO_6_GPIO GPIOB
 #define PWM_SERVO_6_PIN GPIO1
 #define PWM_SERVO_6_AF GPIO_AF2

diff --git a/sw/airborne/boards/krooz_sd.h b/sw/airborne/boards/krooz_sd.h
@@ -219,7 +219,6 @@
 #if USE_PWM0
 #define PWM_SERVO_0 0
 #define PWM_SERVO_0_TIMER TIM3
-#define PWM_SERVO_0_RCC RCC_GPIOB
 #define PWM_SERVO_0_GPIO GPIOB
 #define PWM_SERVO_0_PIN GPIO1
 #define PWM_SERVO_0_AF GPIO_AF2
@@ -232,7 +231,6 @@
 #if USE_PWM1
 #define PWM_SERVO_1 1
 #define PWM_SERVO_1_TIMER TIM3
-#define PWM_SERVO_1_RCC RCC_GPIOC
 #define PWM_SERVO_1_GPIO GPIOC
 #define PWM_SERVO_1_PIN GPIO8
 #define PWM_SERVO_1_AF GPIO_AF2
@@ -245,7 +243,6 @@
 #if USE_PWM2
 #define PWM_SERVO_2 2
 #define PWM_SERVO_2_TIMER TIM3
-#define PWM_SERVO_2_RCC RCC_GPIOC
 #define PWM_SERVO_2_GPIO GPIOC
 #define PWM_SERVO_2_PIN GPIO7
 #define PWM_SERVO_2_AF GPIO_AF2
@@ -258,7 +255,6 @@
 #if USE_PWM3
 #define PWM_SERVO_3 3
 #define PWM_SERVO_3_TIMER TIM3
-#define PWM_SERVO_3_RCC RCC_GPIOB
 #define PWM_SERVO_3_GPIO GPIOB
 #define PWM_SERVO_3_PIN GPIO4
 #define PWM_SERVO_3_AF GPIO_AF2
@@ -271,7 +267,6 @@
 #if USE_PWM4
 #define PWM_SERVO_4 4
 #define PWM_SERVO_4_TIMER TIM4
-#define PWM_SERVO_4_RCC RCC_GPIOB
 #define PWM_SERVO_4_GPIO GPIOB
 #define PWM_SERVO_4_PIN GPIO7
 #define PWM_SERVO_4_AF GPIO_AF2
@@ -284,7 +279,6 @@
 #if USE_PWM5
 #define PWM_SERVO_5 5
 #define PWM_SERVO_5_TIMER TIM4
-#define PWM_SERVO_5_RCC RCC_GPIOB
 #define PWM_SERVO_5_GPIO GPIOB
 #define PWM_SERVO_5_PIN GPIO6
 #define PWM_SERVO_5_AF GPIO_AF2
@@ -297,7 +291,6 @@
 #if USE_PWM6
 #define PWM_SERVO_6 6
 #define PWM_SERVO_6_TIMER TIM5
-#define PWM_SERVO_6_RCC RCC_GPIOA
 #define PWM_SERVO_6_GPIO GPIOA
 #define PWM_SERVO_6_PIN GPIO3
 #define PWM_SERVO_6_AF GPIO_AF2
@@ -310,7 +303,6 @@
 #if USE_PWM7
 #define PWM_SERVO_7 7
 #define PWM_SERVO_7_TIMER TIM5
-#define PWM_SERVO_7_RCC RCC_GPIOA
 #define PWM_SERVO_7_GPIO GPIOA
 #define PWM_SERVO_7_PIN GPIO2
 #define PWM_SERVO_7_AF GPIO_AF2
@@ -323,7 +315,6 @@
 #if USE_PWM8
 #define PWM_SERVO_8 8
 #define PWM_SERVO_8_TIMER TIM5
-#define PWM_SERVO_8_RCC RCC_GPIOA
 #define PWM_SERVO_8_GPIO GPIOA
 #define PWM_SERVO_8_PIN GPIO1
 #define PWM_SERVO_8_AF GPIO_AF2
@@ -336,7 +327,6 @@
 #if USE_PWM9
 #define PWM_SERVO_9 9
 #define PWM_SERVO_9_TIMER TIM5
-#define PWM_SERVO_9_RCC RCC_GPIOA
 #define PWM_SERVO_9_GPIO GPIOA
 #define PWM_SERVO_9_PIN GPIO0
 #define PWM_SERVO_9_AF GPIO_AF2
@@ -349,7 +339,6 @@
 #if USE_PWM10
 #define PWM_SERVO_10 10
 #define PWM_SERVO_10_TIMER TIM2
-#define PWM_SERVO_10_RCC RCC_GPIOB
 #define PWM_SERVO_10_GPIO GPIOB
 #define PWM_SERVO_10_PIN GPIO3
 #define PWM_SERVO_10_AF GPIO_AF1

diff --git a/sw/airborne/boards/lisa_l_1.0.h b/sw/airborne/boards/lisa_l_1.0.h
@@ -203,7 +203,6 @@
 #if USE_PWM1
 #define PWM_SERVO_1 0
 #define PWM_SERVO_1_TIMER TIM3
-#define PWM_SERVO_1_RCC RCC_GPIOC
 #define PWM_SERVO_1_GPIO GPIOC
 #define PWM_SERVO_1_PIN GPIO6
 #define PWM_SERVO_1_AF AFIO_MAPR_TIM3_REMAP_FULL_REMAP
@@ -216,7 +215,6 @@
 #if USE_PWM2
 #define PWM_SERVO_2 1
 #define PWM_SERVO_2_TIMER TIM3
-#define PWM_SERVO_2_RCC RCC_GPIOC
 #define PWM_SERVO_2_GPIO GPIOC
 #define PWM_SERVO_2_PIN GPIO7
 #define PWM_SERVO_2_AF AFIO_MAPR_TIM3_REMAP_FULL_REMAP
@@ -229,7 +227,6 @@
 #if USE_PWM3
 #define PWM_SERVO_3 2
 #define PWM_SERVO_3_TIMER TIM3
-#define PWM_SERVO_3_RCC RCC_GPIOC
 #define PWM_SERVO_3_GPIO GPIOC
 #define PWM_SERVO_3_PIN GPIO8
 #define PWM_SERVO_3_AF AFIO_MAPR_TIM3_REMAP_FULL_REMAP
@@ -242,7 +239,6 @@
 #if USE_PWM4
 #define PWM_SERVO_4 3
 #define PWM_SERVO_4_TIMER TIM3
-#define PWM_SERVO_4_RCC RCC_GPIOC
 #define PWM_SERVO_4_GPIO GPIOC
 #define PWM_SERVO_4_PIN GPIO9
 #define PWM_SERVO_4_AF AFIO_MAPR_TIM3_REMAP_FULL_REMAP
@@ -255,7 +251,6 @@
 #if USE_PWM5
 #define PWM_SERVO_5 4
 #define PWM_SERVO_5_TIMER TIM4
-#define PWM_SERVO_5_RCC RCC_GPIOB
 #define PWM_SERVO_5_GPIO GPIOB
 #define PWM_SERVO_5_PIN GPIO8
 #define PWM_SERVO_5_AF 0
@@ -268,7 +263,6 @@
 #if USE_PWM6
 #define PWM_SERVO_6 5
 #define PWM_SERVO_6_TIMER TIM4
-#define PWM_SERVO_6_RCC RCC_GPIOB
 #define PWM_SERVO_6_GPIO GPIOB
 #define PWM_SERVO_6_PIN GPIO9
 #define PWM_SERVO_6_AF 0

diff --git a/sw/airborne/boards/lisa_m_common.h b/sw/airborne/boards/lisa_m_common.h
@@ -256,7 +256,6 @@
 #if USE_PWM1
 #define PWM_SERVO_1 0
 #define PWM_SERVO_1_TIMER TIM3
-#define PWM_SERVO_1_RCC RCC_GPIOC
 #define PWM_SERVO_1_GPIO GPIOC
 #define PWM_SERVO_1_PIN GPIO6
 #define PWM_SERVO_1_AF 0
@@ -269,7 +268,6 @@
 #if USE_PWM2
 #define PWM_SERVO_2 1
 #define PWM_SERVO_2_TIMER TIM3
-#define PWM_SERVO_2_RCC RCC_GPIOC
 #define PWM_SERVO_2_GPIO GPIOC
 #define PWM_SERVO_2_PIN GPIO7
 #define PWM_SERVO_2_AF 0
@@ -282,7 +280,6 @@
 #if USE_PWM3
 #define PWM_SERVO_3 2
 #define PWM_SERVO_3_TIMER TIM3
-#define PWM_SERVO_3_RCC RCC_GPIOC
 #define PWM_SERVO_3_GPIO GPIOC
 #define PWM_SERVO_3_PIN GPIO8
 #define PWM_SERVO_3_AF 0
@@ -295,7 +292,6 @@
 #if USE_PWM4
 #define PWM_SERVO_4 3
 #define PWM_SERVO_4_TIMER TIM3
-#define PWM_SERVO_4_RCC RCC_GPIOC
 #define PWM_SERVO_4_GPIO GPIOC
 #define PWM_SERVO_4_PIN GPIO9
 #define PWM_SERVO_4_AF 0
@@ -308,7 +304,6 @@
 #if USE_PWM5
   #define PWM_SERVO_5 4
   #define PWM_SERVO_5_TIMER TIM5
-  #define PWM_SERVO_5_RCC RCC_GPIOA
   #define PWM_SERVO_5_GPIO GPIOA
   #define PWM_SERVO_5_PIN GPIO0
   #define PWM_SERVO_5_AF 0
@@ -333,7 +328,6 @@
 #if USE_PWM6
   #define PWM_SERVO_6 5
   #define PWM_SERVO_6_TIMER TIM5
-  #define PWM_SERVO_6_RCC RCC_GPIOA
   #define PWM_SERVO_6_GPIO GPIOA
   #define PWM_SERVO_6_PIN GPIO1
   #define PWM_SERVO_6_AF 0
@@ -363,7 +357,6 @@
 #if USE_PWM7
 #define PWM_SERVO_7 6
 #define PWM_SERVO_7_TIMER TIM4
-#define PWM_SERVO_7_RCC RCC_GPIOB
 #define PWM_SERVO_7_GPIO GPIOB
 #define PWM_SERVO_7_PIN GPIO6
 #define PWM_SERVO_7_AF 0
@@ -376,7 +369,6 @@
 #if USE_PWM8
 #define PWM_SERVO_8 7
 #define PWM_SERVO_8_TIMER TIM4
-#define PWM_SERVO_8_RCC RCC_GPIOB
 #define PWM_SERVO_8_GPIO GPIOB
 #define PWM_SERVO_8_PIN GPIO7
 #define PWM_SERVO_8_AF 0

diff --git a/sw/airborne/boards/lisa_mx_2.0.h b/sw/airborne/boards/lisa_mx_2.0.h
@@ -382,7 +382,6 @@
 #if USE_PWM1
 #define PWM_SERVO_1 0
 #define PWM_SERVO_1_TIMER TIM3
-#define PWM_SERVO_1_RCC RCC_GPIOC
 #define PWM_SERVO_1_GPIO GPIOC
 #define PWM_SERVO_1_PIN GPIO6
 #define PWM_SERVO_1_AF GPIO_AF2
@@ -395,7 +394,6 @@
 #if USE_PWM2
 #define PWM_SERVO_2 1
 #define PWM_SERVO_2_TIMER TIM3
-#define PWM_SERVO_2_RCC RCC_GPIOC
 #define PWM_SERVO_2_GPIO GPIOC
 #define PWM_SERVO_2_PIN GPIO7
 #define PWM_SERVO_2_AF GPIO_AF2
@@ -408,7 +406,6 @@
 #if USE_PWM3
 #define PWM_SERVO_3 2
 #define PWM_SERVO_3_TIMER TIM3
-#define PWM_SERVO_3_RCC RCC_GPIOC
 #define PWM_SERVO_3_GPIO GPIOC
 #define PWM_SERVO_3_PIN GPIO8
 #define PWM_SERVO_3_AF GPIO_AF2
@@ -421,7 +418,6 @@
 #if USE_PWM4
 #define PWM_SERVO_4 3
 #define PWM_SERVO_4_TIMER TIM3
-#define PWM_SERVO_4_RCC RCC_GPIOC
 #define PWM_SERVO_4_GPIO GPIOC
 #define PWM_SERVO_4_PIN GPIO9
 #define PWM_SERVO_4_AF GPIO_AF2
@@ -434,7 +430,6 @@
 #if USE_PWM5
 #define PWM_SERVO_5 4
 #define PWM_SERVO_5_TIMER TIM5
-#define PWM_SERVO_5_RCC RCC_GPIOA
 #define PWM_SERVO_5_GPIO GPIOA
 #define PWM_SERVO_5_PIN GPIO0
 #define PWM_SERVO_5_AF GPIO_AF2
@@ -447,7 +442,6 @@
 #if USE_PWM6
 #define PWM_SERVO_6 5
 #define PWM_SERVO_6_TIMER TIM5
-#define PWM_SERVO_6_RCC RCC_GPIOA
 #define PWM_SERVO_6_GPIO GPIOA
 #define PWM_SERVO_6_PIN GPIO1
 #define PWM_SERVO_6_AF GPIO_AF2
@@ -460,7 +454,6 @@
 #if USE_PWM7
 #define PWM_SERVO_7 6
 #define PWM_SERVO_7_TIMER TIM4
-#define PWM_SERVO_7_RCC RCC_GPIOB
 #define PWM_SERVO_7_GPIO GPIOB
 #define PWM_SERVO_7_PIN GPIO6
 #define PWM_SERVO_7_AF GPIO_AF2
@@ -473,7 +466,6 @@
 #if USE_PWM8
 #define PWM_SERVO_8 7
 #define PWM_SERVO_8_TIMER TIM4
-#define PWM_SERVO_8_RCC RCC_GPIOB
 #define PWM_SERVO_8_GPIO GPIOB
 #define PWM_SERVO_8_PIN GPIO7
 #define PWM_SERVO_8_AF GPIO_AF2