下载的工程编译后报错，提示没有freertos文件 还有fat文件系统也有错误。

[givemethree]

1.freertos 报错内容

---

#include "FreeRTOS.h"
^~~~~~~~~~~~
compilation terminated.
In file included from src/App/Accounts/ACT_IMU.cpp:2:
src/HAL/HAL.h:9:10: fatal error: FreeRTOS.h: No such file or directory

2.注释freertos文件后编译报fat 错误。

lib/SD/src/sd_diskio.cpp:825:18: error: 'ff_diskio_impl_t' does not name a type
static const ff_diskio_impl_t sd_impl = {
^~~~~~~~~~~~~~~~
lib/SD/src/sd_diskio.cpp:832:31: error: 'sd_impl' was not declared in this scope
ff_diskio_register(pdrv, &sd_impl);
^~~~~~~
lib/SD/src/sd_diskio.cpp:832:31: note: suggested alternative: 'fdiml'
ff_diskio_register(pdrv, &sd_impl);
^~~~~~~
fdiml
lib/SD/src/sd_diskio.cpp:832:5: error: 'ff_diskio_register' was not declared in this scope
ff_diskio_register(pdrv, &sd_impl);
^~~~~~~~~~~~~~~~~~
lib/SD/src/sd_diskio.cpp:832:5: note: suggested alternative: 'lv_disp_drv_register'
ff_diskio_register(pdrv, &sd_impl);
^~~~~~~~~~~~~~~~~~
lv_disp_drv_register
*** [.pio\build\pico32\libbbe\SD\sd_diskio.cpp.o] Error 1

[givemethree]

platform 安装方式的问题，重新按照标准安装方式安装platformio后 再编译就没问题了
标准安装方式： https://blog.csdn.net/JR_Smmon/article/details/120856365

[givemethree]

问题关闭

[jiuwei000]

platform 安装方式的问题，重新按照标准安装方式安装platformio后 再编译就没问题了 标准安装方式： https://blog.csdn.net/JR_Smmon/article/details/120856365

我遇到了和你一样的问题，请问解决的关键点就是按这篇博文写的那样做么？我照着做了之后仍然报错没有freertos头文件。。。

[FChong96]

我也遇到了相同的问题，缺少头文件，如果注释掉的话会出fat 错误。重装了Platform并没有解决问题。

[jiuwei000]

问题解决了，esp32的platform用3.5版本

[FChong96]

问题解决了，esp32的platform用3.5版本
我也试一下，freertos头文件需要注释掉吗

[MXuanZero]

问题解决了，上面的解决方法试了一遍不太行，如果有人没解决的话可以去看我这个issues。
#28 (comment)