rmoss_daheng_driver

简介

rmoss_daheng_driver提供了适配了rmoss_cam的大恒USB3.0工业相机驱动，并基于rmoss_cam实现相机ROS节点。

文件说明：

• daheng_cam.hpp.hpp/cpp : 大恒相机设备实现。
• daheng_cam_node.hpp/cpp : ROS顶层模块（基于DaHengCam和CamServer），实现大恒相机节点。

依赖

• rmoss_interfaces
• rmoss_cam
• OpenCV 4.x

使用方式

参照rmoss_core/rmoss_cam工具包中定义

launch方式运行：

ros2 launch rmoss_daheng_driver daheng_cam.launch.py

• 参数文件(config/cam_params.yaml)
• 相关相机配置(config/*)