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Desarrollo de una prótesis personal con software y hardware libre.

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rodeiro/nostramanus

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Proyecto Nostramanus

El objetivo del proyecto aquí presentado es crear una prótesis de extremidad superior con un sistema de información asociado que permita monitorizarla. La idea nace a partir de la comunidad Exandounamano, una comunidad sin ánimo de lucro dedicada a la creación y desarrollo de estas prótesis, y el intento de mejorar sus procesos de creación e investigación.

Durante el proyecto aquí descrito se ha construido un sistema completo, desde la prótesis física hasta el servidor que gestiona la información, construido en base a frameworks de alto nivel de abstracción. Todo ello siguiendo siempre la filosofía del hardware y software libre garantizando que el producto final llegue al mayor número de personas posible, tanto usuarios como desarrolladores voluntarios que sigan mejorando el producto.

El sistema consta de cinco partes bien diferenciadas: la mano artificial, creada con las nuevas técnicas de impresión en tres dimensiones; un software de control, encargado del movimiento de la mano en función de los estímulos recibidos de los músculos de un brazo real así como de la transmisión de estos datos al resto del sistema; un software local, que recibe los datos del movimiento temporalmente y los manda al servidor central a través de internet; un servidor, que gestiona la persistencia de la información en el sistema; y, un cliente web que permite consultar, modificar y borrar el conocimiento que contiene el sistema.

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Desarrollo de una prótesis personal con software y hardware libre.

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