頭部、胸部カメラサンプル追加

[Kuwamai]

What does this implement/fix?

頭部カメラと胸部カメラを用いた物体追従サンプルを追加します。

Does this close any currently open issues?

しません

How has this been tested?

Sciurus17とRealSense、胸部カメラをPCに接続し、下記コマンドで起動します。

ros2 launch sciurus17_examples demo.launch.py
ros2 launch sciurus17_examples head_camera_tracking.launch.py
ros2 launch sciurus17_examples chest_camera_tracking.launch.py

Any other comments?

なし

Checklists

• I have read the CONTRIBUTING guidelines.
  • If there is no guideline in the repository, rt-net organization's guideline applies.
• I have checked to ensure there aren't other open Pull Requests for the same change.

[ShotaAk]

usb_camパッケージの変更により/dev/video*/以外のデバイス名を認識できなくなりました。

下記のように　chest_camera.launch.py の変更をお願いします。

            parameters=[
                {'video_device': os.path.realpath('/dev/chestcamera')},

ros-drivers/usb_cam#298

[ShotaAk]

胸カメラサンプルを動かしました。コメントの確認お願いします。