brushless

Controleaza un motor fara perii cu un Arduino si un ESC

Componente

Necesare:

• un motor fara perii;
• un ESC¹;
• un Arduino² (am folosit Nano);
• un potentiometru;
• niste baterii LiPo (am folosit de tip 18650);

Optionale, dar recomandate:

• un breadboard;
• o rama/suport pentru baterii si motor;
• un multimetru;

Potentiometrul, motorul, ESC-ul si bateriile luate de la TME:

Simbol	Denumire producator	Producator
DF-DFR0054	DFR0054	DFROBOT
RS1408-3600KV	EMX-2309 3600KV	EMAX
ESC-BLHELI-12A	EMX-SC-0098	EMAX
ACCU-INR18650-25R	INR 18650-25R	SAMSUNG SDI

Porturi PWM

Pentru potentiometru este necesar un port PWM. Un port PWM este localizat diferit de la Arduino la Arduino. Ele sunt insemnate cu o linie in forma de unda sau pur si simplu scrie PWM. Exemple: Arduino Nano, Arduino Uno, Arduino Pro Micro, Teensy 3.6.

ESC

Aveti grija ca numarul maxim de amperi suportati al ESC-ului sa fie mai mult decat cat dau bateriile, iar voltajul sa se potriveasca cu motorul si cu bateriile (puteti folosi un modul step-up/step-down pentru a regla voltajul). ESC-ul trebuie calibrat dupa ce se monteaza toate partile componente.

Cum rulezi programul?

Pe un calculator, in Arduino IDE, se deschide fisierul brushless.ino. Cu toate componentele atasate se incarca pe un Arduino. Dupa calibrarea ESC-ului este totul gata. Mai multe informatii despre ce face programul se afla, comentat, in cod.

Licenta MIT

Vezi fisierul aici.