issueとpull requestのテンプレートの配置場所を修正

[Tacha-S]

Summary

issue, pull requestテンプレートファイルを規定の配置場所へ移動

• fix issue, pull requestのテンプレートのディレクトリが間違っている #3

Test

• 別リポジトリからこのリポジトリのissueテンプレートが参照される
• 別リポジトリからこのリポジトリのpull requestテンプレートが参照される

[h-wata]

今回の内容とは直接関係ないのですが、Pull Requestの方で、

catkin build`を通った

があると思うのですが、汎用的なTemplateだとすると少し文面は変えたほうがいいと思いました。
Testごと、コメントアウトしておいてもいいかもしれないです。

[Tacha-S]

cubeリポジトリの方で追加されたMerge条件も入れてませんし、とりあえず既存のテンプレートリポジトリに存在するものをOrganization全体に反映させるまでにとどめています。

個人的には別issueとして、以下のあたりをアップデートするべきかなと思っています。

• 指摘されているようにROSパッケージ用のテスト項目が入っていること
• Merge条件が含まれていないこと
  • Merge条件も微妙な気がしますが...(依存するPRとかは項目としてあってもいいかと思いますが、誰のレビューがほしいとかは補足の項目でいいと思うので)
• 解決されるissueをRefの見出しでなくfix #, close #, resolve #*で書かせるようになっていないこと

[h-wata]

確かに別Issueがいいですかね。承知しました。