DoublePendulum

二重振り子のシミュレーション

コンパイル

• Mac OS Xの場合 XQuartz が必要です．
• -I や -L は環境によって違う可能性があります．
• Mac OS X 10.11.1, GNU Compiler Collection 5.3.0, XQuartz 2.7.8にて動作確認．

gcc pendulum.c -I /opt/X11/include -L /opt/X11/lib -lX11 -o pendulum

実行

./pendulum

./pendulum l1 l2 m1 m2 theta1 theta2

• ln：nつ目の振り子の糸の長さ[m]，m1：nつ目の振り子の質量[kg]，thetan；nつ目の振り子の鉛直下向き方向からの角度[rad]（図参照）
• 引数をなにも取らないと l1=1.4, l2=1.2, m1=1.2, m2=0.4, theta1=3.5, theta2=1.0 とします．
• 実行するとpendulum_m{1,2}.outが生成されます．これにはx yの形式でx座標とy座標が回数分だけ格納されています．gnuplotなどで軌跡を可視化できます．

ライセンス

MIT License