该项目依赖于Google的libyuv，实现摄像头nv21流数据的旋转、镜像和缩放功能。 并简单封装了下Camera1的摄像头，实现摄像头Id选取，分辨率选择和方向预览。
camera获取到原始nv21数据之后，通过nv21RotateMirror进行处理。
/**
* @param src 源数据
* @param width 宽度
* @param height 长度
* @param rotation 旋转角度
* @param isMirror 是否镜像
* @param ratio 缩放值 0~1之间小数
* @return
*/
public static native byte[] nv21RotateMirror(byte[] src, int width, int height, int rotation, boolean isMirror, float ratio);
Nv21预览，需要配置renderscript
defaultConfig {
...
renderscriptTargetApi 18
renderscriptSupportModeEnabled true
...
}
Nv21转Bitmap方法
public static Bitmap nv21ToBitmap(Context context, byte[] data, int width, int height) {
RenderScript rs = RenderScript.create(context);
ScriptIntrinsicYuvToRGB yuvToRgbIntrinsic = ScriptIntrinsicYuvToRGB.create(rs, Element.U8_4(rs));
Type.Builder yuvType = new Type.Builder(rs, Element.U8(rs)).setX(data.length);
Allocation in = Allocation.createTyped(rs, yuvType.create(), Allocation.USAGE_SCRIPT);
Type.Builder rgbaType = new Type.Builder(rs, Element.RGBA_8888(rs)).setX(width).setY(height);
Allocation out = Allocation.createTyped(rs, rgbaType.create(), Allocation.USAGE_SCRIPT);
in.copyFrom(data);
yuvToRgbIntrinsic.setInput(in);
yuvToRgbIntrinsic.forEach(out);
Bitmap bitmap = Bitmap.createBitmap(width, height, Bitmap.Config.ARGB_8888);
out.copyTo(bitmap);
return bitmap;
}