致敬你们的工作，为你们点赞

[zm0612]

像这样完整、全面的用于机器人SLAM的数据集确实少有，非常开心看到你们做的工作，为你们点赞

[sjtuyinjie]

谢谢你的肯定！如果对其他数据有需求的话，欢迎提出宝贵的建议

[moonsheep99]

非常希望能够加入轮式计的数据，目前SLAM有的带轮式计的非常少，少有几个带有轮式的，激光雷达又没有时间戳，也不是rosbag形式，不过您的数据集真的非常好用，感谢！

[sjtuyinjie]

欢迎关注我们的新工作https://github.com/sjtuyinjie/Ground-Challenge，里面包含了轮式里程计数据。喜欢的话可以点个star，谢谢

[moonsheep99]

欢迎关注我们的新工作https://github.com/sjtuyinjie/Ground-Challenge，里面包含了轮式里程计数据。喜欢的话可以点个star，谢谢
非常感谢！后续会进行测试，star咯!