《ROS编程实操案例》

皆为原创，请给个Star谢谢~

1. 围绕四大通信方式（Topic、Service、Action、Param）的编程实操小项目，适合初学者入门ROS编程

2. 改进路径规划算法（持续更新...）

Topic：

• 创建一个发布者、订阅者、二者结合

Service：

• 生成多只乌龟
• 开关触发小车运动

Action：

• 单目标点导航、多点巡航、调参

Param： 待更新

Path_planning：

• A星算法matlab、python代码
• 基于python的5种改进方式——距离公式、动态加权、搜索邻域、贝塞尔曲线
• 双向搜索

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配套视频均发布在B站：小巨同学zz

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