System-Programming

2019-2학기 아주대학교 소프트웨어학과 시스템프로그래밍 과제

gpio

(팀과제) 2개의 라즈베리파이의 통신

• 두 개의 라즈베리 파이의 GPIO 14번, 15번 핀을 이용한 유선통신
• 디바이스 드라이버의 open, release, write, read 함수 구현
• 자세한 내용은 보고서참고

sicTool

(개인과제) sic 및 sic/xe를 이용한 알고리즘 작성

• 입력 받은 정수에 대한 소인수 분해 진행
• 자세한 내용은 보고서참고

team_project

개요

• 재난 상황 시 유독 가스 혹은 유해 물질의 호흡기로의 유입을 막기 위한 스마트 방독면 제작
• 주요 기능
  1. 장애물을 감지하면 진동을 통해 알려주는 기능
  2. 방독면 내의 유독가스의 농도가 일정 수준을 초과하면 소리를 통해 알려주는 기능
  3. 방독면 내의 불쾌지수가 일정 수준을 초과하면 모터를 작동시켜 공기를 환기시켜주는 기능

설계

• 총 6개의 device driver와 3개의 app 구현
• 구현에 대한 자세한 내용은 최종 보고서를 참고
  • 시연에 사용한 센서에 대한 설명
  • 소프트웨어 구조
  • PWM 구현 방법
  • SPI 통신 구현 방법