3d-laser-scanner

This is our 3D-laser scanner project from Mechatronics project subject.

Downloaded MatLab packages:

1. MATLAB Support Package for Arduino Hardware
2. MATLAB Support Package for USB Webcams
3. Computer Vision System Toolbox
4. a
5. a

Exercise - Feladat (HU) 1 mm alatti felbontással bíró lézer szkenner tervezése, amely alkalmas legalább 300x300x500 mm-es tárgyak külső felületének letapogatására. Szakirodalom kutatás: Tekintsék át a 3D-s szkennelési eljárásokat, különös tekintettel a Lézeres letapogatásra. Fejlesztés: Végezzék el a lézeres 3D-s szkenner tervezését és kivitelezését, két webkamera és egy vonallézer felhasználásával. A szerkezet legyen alkalmas a szerkezet együttes szállítására, tárolására és szabványos fényképezőállványra való rögzítésre. Tervezzenek (a másik 3D szkenneres csoporttal együttműködve) forgatóasztalt kisméretű (max. 500x500x500 mm) tárgyak 360°-os letapogatásához, amely alkalmas a kamerákkal való szinkronizált mozgatásra.