run: cd example python3 checkboard_example_cn.py 双目相机原理基于视差原理,即当两个眼睛看到同一物体时,由于它们的位置不同,所以看到的图像也不同。这种差异就是视差,通过计算视差可以确定物体的深度信息。双目相机系统通常包括两个摄像头,分别放置在两个独立的位置上,形成一个立体视觉系统。两个摄像头可以同时拍摄同一物体,从而获得物体的不同视角。通过计算两个摄像头拍摄的图像之间的视差,双目相机可以确定物体的深度信息。