bug fixes

embedded/2023-07-21-C6-串口通信.md

@@ -143,7 +143,7 @@ USART6对应着C板海绵上的串口2，我们可以在用户手册中查询到
 5. “说不了话”：putty里面要对应设置，另外putty中需要设置SSH-Serial为flow control为none，terminal中勾选对应项。
 6. 匹配不上，发送的字符串没有大写；putty发送字符串没有加上回车，字符串末尾的标识未匹配；另外putty中换行符为\r，而非常用的\n或\r\n 
 
-    （我强烈建议大家使用 **vofa+** 之类的可视化调试助手，以上三个问题都可以避免，下一课会讲到它的使用）
+    （我强烈建议大家使用 [**vofa+**](https://www.vofa.plus/) 之类的可视化调试助手，以上三个问题都可以避免，下一课会讲到它的使用）
 7. 重新编译后要退出Debug重新运行才行。
 
 ## 四、小小作业

embedded/2023-08-08-C7-DT7遥控.md

@@ -702,7 +702,7 @@ void usart_printf(const char *fmt,...)
 
 串口输出的拨轮值非常奇怪，并且只有拨轮接收到的数据出现问题。可以初步排除代码解析遥控数据的问题。
 
-我们尝试安装一下校准一下我们的DT7遥控器，先安装遥控器，再安装接收机：
+我们尝试安装一下校准一下我们的DT7遥控器，先安装遥控器驱动，再安装调参软件：
 
 >参考博客：https://blog.csdn.net/zhang1079528541/article/details/116784551
 >
@@ -715,7 +715,7 @@ void usart_printf(const char *fmt,...)
 >遥控器驱动下载：
 >https://rm-static.djicdn.com/tem/RoboMaster%20%E9%81%A5%E6%8E%A7%E5%99%A8%E9%A9%B1%E5%8A%A8.7z
 >
->要使用调参软件还需要把图传接收机驱动安装好。
+>要使用调参软件还需要把 ==图传接收机驱动== 安装好。
 >图传接收机驱动下载：
 >https://rm-static.djicdn.com/tem/17348/DJI%20Phantom%204%20Drivers_1.2_Installer%20%281%29.exe
 >

embedded/2023-08-17-C8-CAN通信与电机驱动.md

@@ -332,8 +332,10 @@ const motor_measure_t *local_trigger;
 ```
 
 这里我们可以查阅vofa+的文档：
+
 ![vofa数据引擎](image-15.png)
-选择使用firewater引擎，点击p旁边的问号按钮，转到[https://www.vofa.plus/plugin_detail/?name=firewater](https://www.vofa.plus/plugin_detail/?name=firewater)，给了arduino示例：
+
+选择使用firewater引擎，点击旁边的问号按钮，转到[https://www.vofa.plus/plugin_detail/?name=firewater](https://www.vofa.plus/plugin_detail/?name=firewater)，给了arduino示例：
 
 ```c
 void setup() {