Script for Drone operating

1. 概要

大学の集中講義で使用するドローンを操作するためのスクリプトをまとめたもの。

2. 動作環境

• 使用言語：python 3.7.0
• 主な使用ライブラリ：opencv-python

3. 使用するドローン

Telloの小型ドローン（詳細は今後追記予定）

4. 構成

以下の3つのスクリプトを用いる。

• drone_operator.py
  • ドローンの操縦のみを行うスクリプト
• drone_qr.py
  • 土論の操縦を行いながら、qrコードの検出を行うスクリプト
• drone_lintrace.py
  • ドローンを用いたライントレースを行うためのスクリプト

5. 実行方法

5.1 環境構築

pip install -r requirements.txt

5.2 .envの作成

.env_exampleを参考に、.envファイルを作成してください。

5.3 ドローン操作スクリプトの実行

python drone_operator.py

python drone_qr.py

python drone_lintrace.py

6. ドローンの操作方法

6.1 基本操作

j : 離陸    k : 着陸
h : 上昇    l : 下降
w : 前進    s : 後進
a : 左進    d : 右進
u : 左回転  i : 右回転
m : 速度変更
q : 終了（※必ず着陸してから終了してください）